Grunt基于Node.js，其中 npm 是 Node.js 的包管理器，而Grunt和Grunt插件就通过 npm 安装并管理。
Grunt 0.4.x 必须配合Node.js >= 0.8.0版本使用。
安装Node.js：
去Node.js官网，点击INSTALL下载并安装，现在的Node.js会自动安装npm。
安装完成之后，打开命令行，进行后续的操作（开始->输入CMD 或 开始->所有程序 ->命令提示符）。
进入Node.js的安装目录（默认路径为"C:Program Files
odejs"）：
cd pro*
od*
可以通过以下2个命令，查看 node.js 和 npm 的版本号：
node -v
npm -v
安装Grunt：
如果你之前安装过老的0.3版本，请先卸载：
npm uninstall -g grunt
安装Grunt命令行（CLI）：
npm install -g grunt-cli
注1：-g代表全局安装，Grunt有二个版本：服务器端版本（grunt）和客户端版本（grunt-cli）。
注2：安装grunt-cli并不等于安装了grunt！grunt CLI的任务很简单：调用与Gruntfile在同一目录中的grunt。这样带来的好处是，允许你在同一个系统上同时安装多个版本的grunt。而grunt使用模块结构，除了安装命令行界面以外，还要根据需要安装相应的模块。这些模块应该采用局部安装，因为不同项目可能需要同一个模块的不同版本。
上述命令执行完后，grunt 命令就被加入到你的系统路径中了，以后就可以在任何目录下执行此命令了。
创建新的Grunt项目：
假设这个项目安装在D盘根目录，我们首先进度D盘：
d:
创建项目文件夹：
mkdir testProject
进入文件夹：
cd testProject
接着在你的项目文件夹根目录下添加两个文件：package.json 和 Gruntfile。
package.json: 此文件被npm用于存储项目的元数据，以便将此项目发布为npm模块。
Gruntfile: 此文件被命名为 Gruntfile.js 或 Gruntfile.coffee，用来配置或定义任务（task）并加载Grunt插件。
创建package.json文件：
package.json应当放置于项目的根目录中，与Gruntfile在同一目录中，并且应该与项目的源代码一起被提交。大部分 grunt-init 模版都会自动创建特定于项目的package.json文件。
方法一：执行 npm init 命令（根据默认的grunt-init模板，引导你创建一个“基本”的package.json文件）：
npm init
根据提示填写信息（都允为空）：
name: (GruntT) // 模块名称：只能包含小写字母数字和中划线，如果为空则使用项目文件夹名称代替
version: (0.0.0) // 版本号
description: // 描述：会在npm搜索列表中显示
entry point: (index.js) // 模块入口文件
test command: // 测试脚本
git repository: // git仓库地址
keywords: // 关键字：用于npm搜索，多个关键字用空格分开
author: // 作者
license: (BSD-2-Clause) // 开原协议
方法二：手动创建package.json文件，添加项目/模块的描述信息：
{
"name": "my-project",
"version": "0.1.0"
}
附：
package.json官方文档
一个较完整的package.json文件
安装Grunt和Grunt插件：
方法一：手动添加，修改package.json文件：
{
"name": "my-project",
"version": "0.1.0",
"devDependencies": {
"grunt": "~0.4.1",
"grunt-contrib-cssmin": "~0.7.0"
}
}
注：devDependencies里面的参数，指定了项目依赖的Grunt和Grunt插件版本。其中"~0.7.0"代表安装该插件的某个特定版本，如果只需安装最新版本，可以改成"*"。
然后执行：
npm install
这时你会发现项目文件夹中多了个node_modules文件夹，其里面就是对应的Grunt和Grunt插件。
方法二：自动安装：
通过 npm install <module> --save-dev 命令
安装最新版的Grunt：
npm install grunt --save-dev
接着安装我们所需要的插件：
npm install grunt-contrib-cssmin --save-dev
注：其中--save-dev，表示将它作为你的项目依赖添加到package.json文件中devDependencies内。如果你要安装指定版本的Grunt或者Grunt插件，只需要运行npm install grunt@VERSION --save-dev命令，其中VERSION就是你所需要的版本(指定版本号即可)。
附：Grunt官方插件列表，其中带星号的为官方维护的插件。
创建Gruntfile.js文件：
module.exports = function(grunt) {
// 配置任务参数
grunt.initConfig({
pkg: grunt.file.readJSON('package.json'),
cssmin: {
combine: {
files: {
'css/release/compress.css': ['css/*.css'] // 指定合并的CSS文件 ['css/base.css', 'css/global.css']
}
},
minify: {
options: {
keepSpecialComments: 0, /* 删除所有注释 */
banner: '/* minified css file */'
},
files: {
'css/release/master.min.css': ['css/master.css']
}
}
}
});
// 插件加载（加载 "cssmin" 模块）
grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-cssmin');
// 自定义任务：通过定义 default 任务，可以让Grunt默认执行一个或多个任务。
grunt.registerTask('default', ['cssmin']);
};
执行配置中所有的任务：
grunt
执行某个特定的任务：
grunt cssmin
测试：
接着我们在项目文件夹中创建个子文件夹，命名为：CSS
并且在里面创建base.css和master.css，2个CSS文件，你可以随便写点内容在里面。
然后在命令行中执行grunt，看到如下提示说明执行成功：
Running "cssmin:combine" (cssmin) task
File css/release/compress.css created.
Running "cssmin:minify" (cssmin) task
File css/release/master.min.css created.
Done, without errors.
参考文档：
http://www.gruntjs.net/docs/getting-started/
http://www.gruntjs.org/article/installing_grunt.html