首先，Error类和Exception类都是继承Throwable类
Error（错误）是系统中的错误，程序员是不能改变的和处理的，是在程序编译时出现的错误，只能通过修改程序才能修正。一般是指与虚拟机相关的问题，如系统崩溃，虚拟机错误，内存空间不足，方法调用栈溢等。对于这类错误的导致的应用程序中断，仅靠程序本身无法恢复和和预防，遇到这样的错误，建议让程序终止。
Exception（异常）表示程序可以处理的异常，可以捕获且可能恢复。遇到这类异常，应该尽可能处理异常，使程序恢复运行，而不应该随意终止异常。
Exception又分为两类
CheckedException：（编译时异常） 需要用try——catch显示的捕获，对于可恢复的异常使用CheckedException。
UnCheckedException（RuntimeException）：（运行时异常）不需要捕获，对于程序错误（不可恢复）的异常使用RuntimeException。
常见的RuntimeException异常
illegalArgumentException：此异常表明向方法传递了一个不合法或不正确的参数。
illegalStateException：在不合理或不正确时间内唤醒一方法时出现的异常信息。换句话说，即 Java 环境或 Java 应用不满足请求操作。
NullpointerException：空指针异常（我目前遇见的最多的）
IndexOutOfBoundsException：索引超出边界异常
常见的CheckedException异常
我们在编写程序过程中try——catch捕获到的一场都是CheckedException。
io包中的IOExecption及其子类，都是CheckedException。
举个简单的例子（看别人的，觉得很形象，很好理解）
Error和Exception就像是水池和水池里的水的区别
“水池”，就是代码正常运行的外部环境，如果水池崩溃（系统崩溃），或者池水溢出（内存溢出）等，这些都是跟水池外部环境有关。这些就是java中的error
“水池里的水”，就是正常运行的代码，水污染了、有杂质了，浑浊了，这些影响水质的因素就是Exception。