P3928奶酪

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今天早晨，神志不清的我决定拿头过这道题

终于在wa了6次之后过了

emm  明明都是一些细节自己却注意不到啊啊啊不能再颓了！！！！！！！！！！！！

好了回归正题

首先我们要开long long

其次我们来说一说思路

大佬xcg讲了两种做法

一.搜索

不好想不好写，比第二种算法快

洛谷标签说是广搜，但这个题深搜会比广搜快，因为这里是判断有没有解，而不是让你求最短路

如果要求最短路怎么办？拿头过三维迪杰斯特拉我也不知道

所以我们不讨论怎么求最短路（没有杠精）

我们怎么搜呢？

当然是从下表面开始了（当然也可以从上表面开始，看能否通到下表面，更可以看上下表面哪个洞少就从那个开始搜）

在搜索过程中，就不断找到与当前点相通的点。同时又因为只是判断有没有解，所以只要找到解，就可以直接返回，然后让上一层的程序也返回。这可以用一个标记做到。

问题来了，怎么判断两个洞是否相通？

我们计算两个洞的球心的距离，如果它<=2*r,则证明这两个洞相交或者相切（我也不知道jerry是怎么在相切的时候穿过这一个接触的点的），当等于时，是相切。否则，就不相通。

与底部相通：判断洞的球心的高度-r是否<=0(不是<=h)(我也不知道手残打出来的为什么还有30分)

与顶部相通：球心高度+r>=h

拿头硬过的代码：

#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
using namespace std;
ll read()
{
    char ch=getchar();
    ll x=0;bool f=0;
    while(ch<'0'||ch>'9')
    {
        if(ch=='-')f=1;
        ch=getchar();
    }
    while(ch>='0'&&ch<='9')
    {
        x=(x<<3)+(x<<1)+(ch^48);
        ch=getchar();
    }
    return f?-x:x;
}
ll t,n,h,r;
bool bj,vis[1009];
struct qiu{
    ll x,y,z;
}p[1009];
bool cmp(qiu a,qiu b)//一个优化退化：按照所有球心的高度进行排序，如果从某个球开始就不与底部相通，则后面的球都不会与底部相通（据lz实测会慢emmmm）
{
    return a.z<b.z;
}
double jl(qiu a,qiu b)
{
    return sqrt((double)((a.x-b.x)*(a.x-b.x))+(double)((a.y-b.y)*(a.y-b.y))+(double)(a.z-b.z)*(a.z-b.z));
}
void dfs(ll k)
{
    if(p[k].z+r>=h)
    {
        bj=1;//bj标记有解
        return;
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(bj)return;//若有解则不继续搜索
        if(jl(p[k],p[i])<=2.0*r&&!vis[i])
        {
            vis[i]=1;
            dfs(i);
        }
    }
}
int main()
{

    t=read();
    for(ll i=1;i<=t;i++)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        bj=0;
        n=read();h=read();r=read();
        for(ll j=1;j<=n;j++)
         p[j].x=read(),p[j].y=read(),p[j].z=read();
        sort(p+1,p+1+n,cmp);
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(bj)break;
            if(p[j].z-r<=0)//可别手残了
            {
                vis[j]=1;
                dfs(j);
            }
            else break;
        }    
        if(!bj)printf("No
");
        else printf("Yes
");
    }
}