• uCOSII中的OSUnMapTbl


    /*
    *********************************************************************************************************
    *                                       位优先级查找表
    *
    * Note: 这个表主要是用于查找当前最高优先级值的,对于8*8的优先级序列共分为8个组,每组8个元素
    *       组别用一个字节分位表示"OSEventGrp"其bit0~bit7分别对应0~7组,元素用"OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]"表示
    *       某个优先级的事件触发后,相应组别的位置1,对应元素位置1
    *       如优先级为43的事件触发,对应组号为43/8=5,对应元素位43%8=3,则OSEventGrp的bit5置1,OSEventTbl[5]的bit3置1
    *       当很多事件触发后,就需要找到当前最高优先级的事件,就要用到下表.
    *       这个表的本质是0~255用二进制表示后从右往左数第一个1的位置,
    *       如12用二进制表示为"00001100"则表中就是OSUnMapTbl[12] = 2
    *       具体使用的时候先通过查表找到"OSEventGrp"中1的最低位"y",然后找到"OSEventTbl[y]"中1的最低位"x"
    *       则"y*8+x"得到的就是当前系统触发的最高优先级事件
    *********************************************************************************************************
    */
    
    INT8U  const  OSUnMapTbl[256] = {
        0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x00 to 0x0F                             */
        4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x10 to 0x1F                             */
        5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x20 to 0x2F                             */
        4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x30 to 0x3F                             */
        6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x40 to 0x4F                             */
        4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x50 to 0x5F                             */
        5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x60 to 0x6F                             */
        4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x70 to 0x7F                             */
        7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x80 to 0x8F                             */
        4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x90 to 0x9F                             */
        5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xA0 to 0xAF                             */
        4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xB0 to 0xBF                             */
        6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xC0 to 0xCF                             */
        4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xD0 to 0xDF                             */
        5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xE0 to 0xEF                             */
        4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0        /* 0xF0 to 0xFF                             */
    };
    

      

  • 相关阅读:
    【2018.05.05 C与C++基础】C++中的自动废料收集:概念与问题引入
    【2018.04.27 C与C++基础】关于switch-case及if-else的效率问题
    【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制:运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一
    March 11th, 2018 Week 11th Sunday
    March 10th, 2018 Week 10th Saturday
    March 09th, 2018 Week 10th Friday
    March 08th, 2018 Week 10th Thursday
    March 07th, 2018 Week 10th Wednesday
    ubantu之Git使用
    AMS分析 -- 启动过程
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lancky/p/2149013.html
Copyright © 2020-2023  润新知