1.模型图
2，计算及仿真
1）计算
2）仿真
n = 1870.1 r/min (wm = 195.833 rad/s) V1 = 120V,wm = 95.83 rad/s , n1 = 915.141 r/min
U=240V,R1 = 4Ω,wm= 162.5 rad/s, n=1551.761 r/min U = 120V,Vf = 60V,wm = 383.333 rad/s , n1 = 3660.564 r/min
3.仿真及电路设计
静止-》加速正转-》匀速正转-》减速正转-》加速反转-》匀速反转-》减速反转-》静止
1）参数确定
因为在减速和静止的时候，电枢电流均不会高于三倍额定电流。静止时电阻大小为23.5Ω，也就是R4=23.5Ω。反向时只需要将串联一个R5即可，不妨将R5设为16Ω。那么此时R4+R5+Ra = 40欧姆。
可以计算出感应电压E = -165V;转速w=-137.5rad/s;
2）电路图
经仿真测试，S1、S2、S3、S4、S5分别在t=2s,t=6s,t=8s,t=10s,t=30s时发生跳变，其中S1、S2、S3、S5初始状态是断开，S4初始状态为闭合。
3）仿真结果
4、体会
对于这个公式不是很清楚，不知道这个公式是做什么，是不是需要用拉普拉斯变换求解？而且里面的F是什么。
其次，电枢电路和励磁电路中的电感有什么作用啊，仅仅为了仿真瞬时电流过大吗？