• DBus 接口


    参考链接:http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus

    一、共通部分的代码

    在使用 DBus 进行通信的时候,有一些代码是无论如何都会使用到的。首先,你必须要连接上 Dbus,一般来说,系统中会有一个 System Bus 和一个 Session Bus(他们的差别,请参考我另外的笔记)。其次,你需要在 Dbus 中注册一个名字,用于标识自己。为了简单起见,这里先不考虑重名的情况:

    共通用代码

         DBusError err;
         DBusConnection* conn;
         int ret;
         // initialise the errors
         dbus_error_init(&err);
      
      // connect to the bus
         conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
         if (dbus_error_is_set(&err)) { 
            fprintf(stderr, "Connection Error (%s)
      ", err.message); 
            dbus_error_free(&err); 
         }
         if (NULL == conn) { 
            exit(1); 
         }
      
      // request a name on the bus
         ret = dbus_bus_request_name(conn, "test.method.server", 
               DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING 
               , &err);
         if (dbus_error_is_set(&err)) { 
            fprintf(stderr, "Name Error (%s)
      ", err.message); 
            dbus_error_free(&err); 
         }
         if (DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret) { 
            exit(1);
         }

    一般来说,连接上 Dbus 和注册一个名称,应该是在程序最开始运行的时候就会进行的操作。

    当然,在程序的结束的时候,需要关闭掉与 Dbus 的连接。使用下面的函数:

     dbus_connection_close(conn);

    二、发送信号(Sending Signal)

    信号是一种广播的消息,你可以简单的发出一个信号,这样,所有连接在 DBus 总线上并注册了接受对应信号的进程,都会收到这个信号。为了发出一个信号,需要的只是创建一个 DBusMessage 对象来代表信号,然后追加上一些需要发出的参数,就可以发向总线了。发完之后还需要释放掉 Message。如果内存不足的话,这下面不少函数都会返回 false,所以一般情况下你都需要处理这些情况的返回值。

    发送信号

      dbus_uint32_t serial = 0; // unique number to associate replies with requests
         DBusMessage* msg;
         DBusMessageIter args;
            
         // create a signal and check for errors 
         msg = dbus_message_new_signal("/test/signal/Object", // object name of the signal
               "test.signal.Type", // interface name of the signal
               "Test"); // name of the signal
         if (NULL == msg) 
         { 
            fprintf(stderr, "Message Null
      "); 
            exit(1); 
         }
      
         // append arguments onto signal
         dbus_message_iter_init_append(msg, &args);
         if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &sigvalue)) { 
            fprintf(stderr, "Out Of Memory!
      "); 
            exit(1);
         }
      
         // send the message and flush the connection
         if (!dbus_connection_send(conn, msg, &serial)) { 
            fprintf(stderr, "Out Of Memory!
      "); 
            exit(1);
         }
         dbus_connection_flush(conn);
         
         // free the message 
         dbus_message_unref(msg);

    三、调用方法(Calling a Method)

    调用一个远程方法(remote method)与发送一个信号(sending a signal)是很类似的。需要创建一个 DBusMessage,然后通过注册在 DBus 上的名称指定发送的对象。然后追加相应的参数,但调用方法分为两种,一种是阻塞式的,另一种则可以异步调用。异步调用的时候会得到一个 DBusMessage* 的返回,从这个 DBusMessage 中可以获取一些返回的参数。

    调用方法1

       DBusMessage* msg;
         DBusMessageIter args;
         DBusPendingCall* pending;
      
         msg = dbus_message_new_method_call("test.method.server", // target for the method call
               "/test/method/Object", // object to call on
               "test.method.Type", // interface to call on
               "Method"); // method name
         if (NULL == msg) { 
            fprintf(stderr, "Message Null
      ");
            exit(1);
         }
      
         // append arguments
         dbus_message_iter_init_append(msg, &args);
         if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &param)) { 
            fprintf(stderr, "Out Of Memory!
      "); 
            exit(1);
         }
      
         // send message and get a handle for a reply
         if (!dbus_connection_send_with_reply (conn, msg, &pending, -1)) { // -1 is default timeout
            fprintf(stderr, "Out Of Memory!
      "); 
            exit(1);
         }
         if (NULL == pending) { 
            fprintf(stderr, "Pending Call Null
      "); 
            exit(1); 
         }
         dbus_connection_flush(conn);
      
         // free message
         dbus_message_unref(msg);

    调用方法2

         bool stat;
         dbus_uint32_t level;
              
         // block until we receive a reply
         dbus_pending_call_block(pending);
         
         // get the reply message
         msg = dbus_pending_call_steal_reply(pending);
         if (NULL == msg) {
            fprintf(stderr, "Reply Null
      "); 
            exit(1); 
         }
         // free the pending message handle
         dbus_pending_call_unref(pending);
      
         // read the parameters
         if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
            fprintf(stderr, "Message has no arguments!
      "); 
         else if (DBUS_TYPE_BOOLEAN != dbus_message_iter_get_arg_type(&args)) 
            fprintf(stderr, "Argument is not boolean!
      "); 
         else
            dbus_message_iter_get_basic(&args, &stat);
      
         if (!dbus_message_iter_next(&args))
            fprintf(stderr, "Message has too few arguments!
      "); 
         else if (DBUS_TYPE_UINT32 != dbus_message_iter_get_arg_type(&args)) 
            fprintf(stderr, "Argument is not int!
      "); 
         else
            dbus_message_iter_get_basic(&args, &level);
      
         printf("Got Reply: %d, %d
      ", stat, level);
      
         // free reply and close connection
         dbus_message_unref(msg);   

    四、接收消息(Receiving a Signal)

    接下来的两种操作主要是从总线从读取消息并处理这些消息。

    要接收一个消息,你首先需要告诉 DBus 你对什么样的消息感兴趣:

    接收消息1

      // add a rule for which messages we want to see
         dbus_bus_add_match(conn, 
               "type='signal',interface='test.signal.Type'", 
               &err); // see signals from the given interface
         dbus_connection_flush(conn);
         if (dbus_error_is_set(&err)) { 
            fprintf(stderr, "Match Error (%s)
      ", err.message);
            exit(1); 
         }

    然后,进程就可以在一个循环中等待这类消息的发生了:

    接收消息2

       // loop listening for signals being emmitted
       while (true) {
    
          // non blocking read of the next available message
          dbus_connection_read_write(conn, 0);
          msg = dbus_connection_pop_message(conn);
    
          // loop again if we haven't read a message
          if (NULL == msg) { 
             sleep(1);
             continue;
          }
    
          // check if the message is a signal from the correct interface and with the correct name
          if (dbus_message_is_signal(msg, "test.signal.Type", "Test")) {
             // read the parameters
             if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
                fprintf(stderr, "Message has no arguments!
    "); 
             else if (DBUS_TYPE_STRING != dbus_message_iter_get_arg_type(&args)) 
                fprintf(stderr, "Argument is not string!
    "); 
             else {
                dbus_message_iter_get_basic(&args, &sigvalue);
                printf("Got Signal with value %s
    ", sigvalue);
             }
          }
    
          // free the message
          dbus_message_unref(msg);
       }

    五、提供被远程调用的方法(Exposing a Method to be called)

    在第二节中,我们看到了调用一个远程方法,这节就是告诉我们怎么样提供一个方法让别的应用程序调用。用下面的程序,就可以把方法关联在那些提供给外部的方法上,并解析出相应的参数,最后构建一个消息返回给调用方法的应用程序。

    提供被远程调用的方法1

      // loop, testing for new messages
         while (true) {
            // non blocking read of the next available message
            dbus_connection_read_write(conn, 0);
            msg = dbus_connection_pop_message(conn);
      
            // loop again if we haven't got a message
            if (NULL == msg) { 
               sleep(1); 
               continue; 
            }
      
            // check this is a method call for the right interface and method
            if (dbus_message_is_method_call(msg, "test.method.Type", "Method"))
               reply_to_method_call(msg, conn);
      
            // free the message
            dbus_message_unref(msg);
         }

    提供被远程调用的方法2

      void reply_to_method_call(DBusMessage* msg, DBusConnection* conn)
      {
         DBusMessage* reply;
         DBusMessageIter args;
         DBusConnection* conn;
         bool stat = true;
         dbus_uint32_t level = 21614;
         dbus_uint32_t serial = 0;
         char* param = "";
      
         // read the arguments
         if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
            fprintf(stderr, "Message has no arguments!
      "); 
         else if (DBUS_TYPE_STRING != dbus_message_iter_get_arg_type(&args)) 
            fprintf(stderr, "Argument is not string!
      "); 
         else 
            dbus_message_iter_get_basic(&args, &param);
         printf("Method called with %s
      ", param);
      
         // create a reply from the message
         reply = dbus_message_new_method_return(msg);
      
         // add the arguments to the reply
         dbus_message_iter_init_append(reply, &args);
         if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_BOOLEAN, &stat)) { 
            fprintf(stderr, "Out Of Memory!
      "); 
            exit(1);
         }
         if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_UINT32, &level)) { 
            fprintf(stderr, "Out Of Memory!
      "); 
            exit(1);
         }
      
         // send the reply && flush the connection
         if (!dbus_connection_send(conn, reply, &serial)) { 
            fprintf(stderr, "Out Of Memory!
      "); 
            exit(1);
         }
         dbus_connection_flush(conn);
      
         // free the reply
         dbus_message_unref(reply);
      }
    作者:快乐出发0220 ;Android群:151319601 ; Linux群:96394158 ;转载请注明出处 http://klcf0220.cnblogs.com/ !!!
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