测距算法问题

1.光写算法还是采集方法也写？ 采集写到具体实施办法上　　

2.重点落在测距报警上。

3.阈值写准确的吗？  写一个范围

4.面对面接近。（用速度方向判断?）    不存在，只计算相邻缆车。

5.数据存储读取方式。 

6.第一个缆车和最后一个缆车相邻问题

7.添加条件：设备定位后再开始报警。

任务：专利、测试、著作权。