raspi # gstreamer

前提说明：

　　在做gstreamer项目的时候某些时候需要主动发送设备中采集的数据到服务端，

这样就可以利用tcpclientsink和udpsink插件，主动发送数据到指定的服务器。

tcpclientsink 用法

说明：如果想主动往服务器发送数据，可以通过tcpclientsink插件进行传输

具体的代码如下

data-client：

发送到linux：

　　raspivid -t 0 -w 800 -h 600 -fps 25 -g 5 -b 4000000 -vf -p 20,20,640,480 -o - | gst-launch-1.0  fdsrc ! h264parse ! gdppay ! tcpclientsink host=192.168.11.35 port=3000

发送到windows：

　　raspivid -t 0 -w 800 -h 600 -fps 25 -g 5 -b 4000000 -vf -p 20,20,640,480 -o - | gst-launch-1.0  fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=2 ! tcpclientsink host=192.168.11.35 port=3000

server：

linux：

　　gst-launch-1.0  tcpserversrc host=192.168.11.35  port=3000 ! fdsink fd=2

windows：

　　gst-launch-1.0 tcpserversrc host=192.168.11.35 port=3000 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false

 rtsp server:(在gst-rtsp-server example项目中)

linux： 

　　./test-launch "( tcpserversrc host=192.168.11.35 port=3000 ! gdpdepay ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

windows：

　　./test-launch "( tcpserversrc host=192.168.11.35 port=3000 ! application/x-rtp,payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! h264parse ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

 这样就可以在手机或者客户端用rtsp软件进行实时视频传输了，

rtsp-server需要注意:

　　因为rtsp服务器是需要数据的时候才接受来自tcpserversrc的数据，所以必须在手机或者客户端连接上rtsp的服务器端的时候，打开data-client才有效。

 打开顺序为 rtsp-server->rtsp-client->tcpclientsink

 udpsink 用法：

data-client:

发送到linux：

　　raspivid -t 0 -w 800 -h 600 -fps 16 -g 5 -b 1000000 -vf -p 20,20,640,480 -n  -o - | gst-launch-1.0  --gst-debug=3 fdsrc ! h264parse ! gdppay ! udpsink host=192.168.11.12 port=3000

发送到windows：

　　raspivid -t 0 -w 800 -h 600 -fps 16 -g 5 -b 1000000 -vf -p 20,20,640,480 -n -o - | gst-launch-1.0 --gst-debug=3 fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=2 ! udpsink host=192.168.11.36 port=3000

server:

linux:  

　　gst-launch-1.0  udpsrc  port=3000 ! fdsink fd=2

windows: 

　　gst-launch-1.0 udpsrc port=3000 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false

rtsp-server:

linux : 

　　./test-launch "( udpsrc port=3000 ! gdpdepay ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

windows: 

　　./test-launch --gst-debug=3 "( udpsrc port=3000 ! application/x-rtp,payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! h264parse ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

需要注意：

 在udp的模式下，无论有没有开启rtsp-server，在data-client端都将耗费流量进行数据的传输。

rtsp-server需要注意:

　　在linux下，必须在手机或者客户端连接上rtsp的服务器端的时候，打开data-client才有效。

 打开顺序为 rtsp-server->rtsp-client->udpsink

   而windows下不会如此