1.在halcon和vs联合编程的时候需要用到vs引用halcon的dll文件，而且需要在工具控件库里面添加halcondotnet.dll文件并把控件添加到工具箱里面；
之前我是用的wpf做的界面，每次导入控件就会提示“下列控件已成功添加到工具箱中，但未在活动设计器中启用”
在网上搜了一下，也没有看到一个明显的解决方法，根据提示的意思是控件和当前.NET版本不兼容，halcon是18版本的，vs启用的是.NET 4.6.1感觉这两个版本都不低吧。
后来看到有人建议用winform做 就没有出现这个问题，后来还是对halcon低了头，问题解决之前暂时就用winform写咯；
2.在引用gocator的sdk的时候需要引用四个文件，分别是GoSdk.dll GoSdkNet.dll kApi.dll kApiNet.dll四个文件，启用具体引用是引用两个带net后缀的文件，其余两个dll文件是辅助还是什么，反正引用那两个文件的时候提没有入口接口，所以只需要引用两个带net后缀的文件就行了，一般我是把四个文件拷贝到工程目录下bin文件夹里面，后来发现引用两个net文件之后vs就会将net文件复制到bin文件夹下的debug文件夹内，这样一运行，net文件就找不到他的辅助文件，所以就会报错；
解决办法就是把两个辅助文件手工复制到debug文件夹里面就可以了；
之前有试过把四个文件都拷贝到debug文件里面，但是貌似还是不行。
3.引用Gocator Sdk时，在项目属性调试页面不能设置any cpu，而必须选择X64或X86，不然还是会出现代码段外的报错；