• 51单片机电子制作DIY-----交通灯控制器


    作者:李剀

    出处:https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee

    或者  https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/

    欢迎转载,但也请保留上面这段声明。谢谢!(上面两个都是我的博客,只是在不同平台)

    首先说一下背景吧 :

    最近在帮别人做一些小东西,是用51做的,主要给他们提供单片机课设的思路。 且由于时间问题,我也没有将程序进行优化,只是拿来分享一下,大家可以参考。 有思路之后可以稍微花点时间去优化一下代码,是代码更简洁。

    马丁·福勒 的一句名言与君共勉:

    任何一个傻瓜都会写能够让机器理解的代码,只有好的程序员才能写出人类可以理解的代码。—Martin Fowler

    ok, 废话不多说,下面是设计要求及制作过程,proteus仿真以及代码流程的介绍

    1)  题目及设计要求

    题目: 交通灯控制器

    要求:

    1、红灯和绿灯相互转换时经过黄灯,黄灯闪烁三次(6秒);

    2、主干道方向通行30秒,辅干道方向通行20秒,单独左转信号15秒;先直行信号,后左转信号。

    3、设手动、自动、特殊情况三种方式。

    4、特殊情况时所有路口红灯都亮,给120、110等通行。

    5、自动时显示各种状态倒计时。

    2)C51编程以及电路仿真软件

    编程:

     51单片机的C语言编程一般都是keil3或者keil4,我一直以来用的keil3,这次使用的keil4,其实都一样的。

    注:关于keil3/4/5的资料和安装破解教程,在我的另一篇博客讲过了,可以参考一下  点击蓝字-->> keil3/4/5安装破解教(附百度云资源)

    keil4打开的界面如下:

    (PS:: 不过这次做这些东西的过程中,keil4经常自己卡死,害得我只能任务管理器关闭它,超级烦,不知道什么原因,有了解的可以评论一下告诉我,感激不尽 .............但是老版本的keil3却很稳定)

    仿真

    proteus仿真软件

    我用的7版本的

    proteus打开界如下:

    这个界面里面的电路图与这个交通灯无关,是我以前做的一个,只是给大家演示

    3)解决思路

    硬件部分:

    交通灯显示部分分为6个部分

    • [ 1] 首先:主干道通行30秒 其中单独左转15秒 黄灯6秒

    1)主干道--------绿灯 辅干道--------红灯 0-15s // 单独直行

    2)主干道--------蓝灯 辅干道--------红灯 15-24s // 单独左转

    3)主干道--------黄灯 辅干道--------红灯 24-30s // 黄灯减速


    • [ 2] 辅干道通行20秒 单独左转15秒 黄灯6秒

    4)主干道--------红灯 辅干道--------绿灯 0-5s

    5)主干道--------红灯 辅干道--------蓝灯 5-14s

    6)主干道--------红灯 辅干道--------黄灯 14-20s


    模拟交通的灯的几个led灯的显示在程序中就是按照上面的流程显示的,由 1)—>2)—>…—>6)—>1)->… 一直循环

    仿真电路图各个部分展示:

    (1)单片机 & 复位电路 & 晶振

    (2)交通灯部分

    上图标注了每个灯对应的引脚 以及每个灯的颜色

    分别在上面和右面放置了一排 用来表示道路的方向

    D1-D4指示的是主干道         D5-D8指示的是辅干道

    (3)数码管显示部分

    这部分是和交通灯部分一起的  为了方便看到我写的标注,我把交通灯抹去了,抹去的部分就是上面交通灯的部分

    (该芯片使用方法这里不多说,网上很多资料。。。本质就是一个锁存器)

     

    软件部分

    首先代码流程图如下,对这个画图软件不是很熟,画的很垃圾,不过大致能体现出来

     

    4)部分代码展示及解释

    # include <reg52.h>
    # define uchar unsigned char
    # define uint  unsigned int
    
    sbit wela = P2^7;          // 数码管位选
    sbit dula = P2^6;        // 数码管段选
    // 按键位定义
    sbit    key_auto     = P3^0;    // 自动
    sbit    key_step     = P3^1;    // 手动
    sbit    key_emerg     = P3^2;    // 紧急情况 110/120通过
    // 四位八段共阳极数码管数字显示编码
    uchar code table[]={
    //"0" "1"  "2"  "3"
    0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
    //"4" "5"  "6"  "7"
    0x66,0x6d,0x7d,0x07,
    //"8" "9"  "A"  "B"
    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
    //"C" "D"  "E"  "F"
    0x39,0x5e,0x79,0x71
    };
    // 交通灯编码  自动模式时,交通灯亮灯顺序 我编成了一个数组,方便使用
    
    uchar code light[]={
    // 主G辅R      主G辅R    主Y辅R
        0xdb,       0xde,     0xd7,
    // 主R辅G      主R辅B    主R辅R
        0xbd,       0xed,     0x7d,
    };
    // 定时器0中断服务函数  用于计算时间过了几秒
    void timer0() interrupt 1
    {
        TH0=0x4c;        // 定时器装初值 50ms(11.05926MHz  TH0=0x4c TL0=0x00) 
        TL0=0x00;        // (12MHz 的初值是 TH0=0x3c TL0=0xb0)
        cnt++;
        if(cnt == 20)
        {
            cnt = 0;
            sec++;      // 记录1秒
        }
    }
    // 按键扫描函数
    void key_scan()
    {
        //判断那个按键盘下
        
        /********************** 自动模式 *********************/
        ///如果是自动模式,就让交通灯正常运行  并显示倒计时
        // Display_C_time(15-sec);    // 主干道倒计时显示
        // Display_R_time(30-sec);  // 辅干道倒计时显示
        // P1 = light[0];           // 交通灯编码显示
        // 具体代码省略、、、、、、、、、、
        
         /********************** 手动模式 *********************/
        //手动模式就让交通等步进变换
        if(key_step == 0)
        {
            delay_ms(5);
            if(key_step == 0)
            {
                if(light_num == 6)
                {
                    light_num = 0;
                }
                P1 = light[light_num];
                light_num++;
                while(!key_step);  // 松手检测
            }
        }
        
         /********************** 紧急模式 *********************/
        // 紧急模式  用于120/110紧急通行
        // 让主干道和辅干道都是红灯即可
        // 具体代码省略、、、、、、、、、、、
        
    }

    // 最后在主函数里面初始化   然后循环扫描按键

    void main()
    {
        system_Init();            // 系统初始化  里面是对定时器中断以及数码管进行初始化
    
        while(1)
        {
            key_scan();
        }
    }

    5)整体效果演示

    因为这个是帮别人设计的,所以完整源码和仿真工程文件不贴出。         如果需要完整的仿真以及源码,请私聊我或者评论留下联系方式

    今天所有的懒惰都会换来明天的卑微            加油吧!!!

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