转载自：https://www.cnblogs.com/shangxiaofei/articles/12502167.html
一、MGR架构原理简介
状态机复制
MGR本质上一个状态机复制的集群。在状态机复制的架构中，数据库被当做一个状态机。每一次写操作都会导致数据库的状态变化。为了创建一个高可用的数据库集群，有一个组件，即事务分发器，将这些操作按照同样的顺序发送到多个初始状态一致的数据库上，让这些数据库执行同样的操作。因为初始状态相同，每次执行的操作也相同，所以每次状态变化后各个数据库上的数据保持一致。
分布式的状态机复制
事务分发器是一个单点，为了避免单点故障，可以采用分布式的状态机复制。在分布式的状态机复制中，有多个事务分发器，它们彼此互相通信。事务分发器可以同时接收事务请求，就像单个事务分发器同时接收事务请求一样。从应用层来说，并发的事务发到同一个事务分发器和发到不同的事务分发器上效果是一样的。事务分发器之间会互相通信，把所有的事务汇总、排序。最终，每个事务分发器上都有一份完整的排好序的事务请求。每个事务分发器只连接到一个数据库上，并负责把事务请求依次发送到相连的数据库上去执行，其就是一个分布式状态机复制的模型了。
分布式的高可用数据库
将分布式的事务分发模块集成到数据库系统中，就变成了一个分布式的高可用数据库系统。用户通过数据库的用户接口执行事务。数据库收到事务请求后，首先交由事务分发模块处理。事务分发模块将事务汇总排序，然后依次交由数据处理模块去执行这些事务。如果去掉内部的细节，就会发现这是一个非常简洁的数据库集群方案。MGR就是这样一个分布式的高可用MySQL系统。
二、MYSQL高可用的背景
为了创建高可用数据库系统，传统的实现方式是创建一个或多个备用的数据库实例，原有的数据库实例通常称为主库master，其它备用的数据库实例称为备库或从库slave。当master故障无法正常工作后，slave就会接替其工作，保证整个数据库系统不会对外中断服务。master与slaver的切换不管是主动的还是被动的都需要外部干预才能进行，这与数据库内核本身是按照单机来设计的理念悉悉相关，并且数据库系统本身也没有提供管理多个实例的能力，当slave数目不断增多时，这对数据库管理员来说就是一个巨大的负担。
三、MySQL的传统主从复制机制
MySQL传统的高可用解决方案是通过binlog复制来搭建主从或一主多从的数据库集群。主从之间的复制模式支持异步模式(async replication)和半同步模式(semi-sync replication)。无论哪种模式下，都是主库master提供读写事务的能力，而slave只能提供只读事务的能力。在master上执行的更新事务通过binlog复制的方式传送给slave，slave收到后将事务先写入relay log，然后重放事务，即在slave上重新执行一次事务，从而达到主从机事务一致的效果。
上图是异步复制(Async replication)的示意图,在master将事务写入binlog后，将新写入的binlog事务日志传送给slave节点，但并不等待传送的结果，就会在存储引擎中提交事务。
上图是半同步复制(Semi-sync replication)的示意图，在master将事务写入binlog后，将新写入的binlog事务日志传送给slave节点，但需要等待slave返回传送的结果；slave收到binlog事务后，将其写入relay log中，然后向master返回传送成功ACK；master收到ACK后，再在存储引擎中提交事务。 MySQL基于两种复制模式都可以搭建高可用数据库集群，也能满足大部分高可用系统的要求，但在对事务一致性要求很高的系统中，还是存在一些不足，主要的不足就是主从之间的事务不能保证时刻完全一致。
- 基于异步复制的高可用方案存在主从不一致乃至丢失事务的风险，原因在于当master将事务写入binlog，然后复制给slave后并不等待slave回复即进行提交，若slave因网络延迟或其它问题尚未收到binlog日志，而此时master故障，应用切换到slave时，本来在master上已经提交的事务就会丢失，因其尚未传送到slave，从而导致主从之间事务不一致。
- 基于semi-sync复制的高可用方案也存在主备不一致的风险，原因在于当master将事务写入binlog，尚未传送给slave时master故障，此时应用切换到slave，虽然此时slave的事务与master故障前是一致的，但当主机恢复后，因最后的事务已经写入到binlog，所以在master上会恢复成已提交状态，从而导致主从之间的事务不一致。
四、Group Replication应运而生
为了应对事务一致性要求很高的系统对高可用数据库系统的要求，并且增强高可用集群的自管理能力，避免节点故障后的failover需要人工干预或其它辅助工具干预，MySQL5.7新引入了Group Replication，用于搭建更高事务一致性的高可用数据库集群系统。基于Group Replication搭建的系统，不仅可以自动进行failover，而且同时保证系统中多个节点之间的事务一致性，避免因节点故障或网络问题而导致的节点间事务不一致。此外还提供了节点管理的能力，真正将整个集群做为一个整体对外提供服务
五、Group Replication的实现原理
Group Replication由至少3个或更多个节点共同组成一个数据库集群，事务的提交必须经过半数以上节点同意方可提交，在集群中每个节点上都维护一个数据库状态机，保证节点间事务的一致性。Group Replication基于分布式一致性算法Paxos实现，允许部分节点故障，只要保证半数以上节点存活，就不影响对外提供数据库服务，是一个真正可用的高可用数据库集群技术。 Group Replication支持两种模式，单主模式和多主模式。在同一个group内，不允许两种模式同时存在，并且若要切换到不同模式，必须修改配置后重新启动集群。 在单主模式下，只有一个节点可以对外提供读写事务的服务，而其它所有节点只能提供只读事务的服务，这也是官方推荐的Group Replication复制模式。单主模式的集群如下图所示：
在多主模式下，每个节点都可以对外提供读写事务的服务。但在多主模式下，多个节点间的事务可能有比较大的冲突，从而影响性能，并且对查询语句也有更多的限制，具体限制可参见使用手册。多主模式的集群如下图所示：
MySQL Group Replication是建立在已有MySQL复制框架的基础之上，通过新增Group Replication Protocol协议及Paxos协议的实现，形成的整体高可用解决方案。与原有复制方式相比，主要增加了certify的概念，如下图所示：
certify模块主要负责检查事务是否允许提交，是否与其它事务存在冲突，如两个事务可能修改同一行数据。在单机系统中，两个事务的冲突可以通过封锁来避免，但在多主模式下，不同节点间没有分布式锁，所以无法使用封锁来避免。为提高性能，Group Replication乐观地来对待不同事务间的冲突，乐观的认为多数事务在执行时是没有并发冲突的。事务分别在不同节点上执行，直到准备提交时才去判断事务之间是否存在冲突。下面以具体的例子来解释certify的工作原理：
在上图中由3个节点形成一个group，当在节点s1上发起一个更新事务UPDATE，此时数据库版本dbv=1，更新数据行之后，准备提交之前，将其修改的数据集(write set)及事务日志相关信息发送到group，Write set中包含更新行的主键和此事务执行时的快照(由gtid_executed组成)。组内的每个节点收到certification请求后，进入certification环节，每个节点的当前版本cv=1，与write set相关的版本dbv=1，因为dbv不小于cv，也就是说事务在这个write set上没有冲突，所以可以继续提交。 下面是一个事务冲突的例子，两个节点同时更新同一行数据。如下图所示，
在节点s1上发起一个更新事务T1，几乎同时，在节点s2上也发起一个更新事务T2，当T1在s1本地完成更新后，准备提交之前，将其writeset及更新时的版本dbv=1发送给group；同时T2在s2本地完成更新后，准备提交之前，将其writeset及更新时的版本dbv=1也发送给group。 此时需要注意的是，group组内的通讯是采用基于paxos协议的xcom来实现的，它的一个特性就是消息是有序传送，每个节点接收到的消息顺序都是相同的，并且至少保证半数以上节点收到才会认为消息发送成功。xcom的这些特性对于数据库状态机来说非常重要，是保证数据库状态机一致性的关键因素。 本例中我们假设先收到T1事务的certification请求，则发现当前版本cv=1，而数据更新时的版本dbv=1，所以没有冲突，T1事务可以提交，并将当前版本cv修改为2；之后马上又收到T2事务的certification请求，此时当前版本cv=2，而数据更新时的版本dbv=1，表示数据更新时更新的是一个旧版本，此事务与其它事务存在冲突，因此事务T2必须回滚。
核心组件XCOM的特性
MySQL Group Replication是建立在基于Paxos的XCom之上的，正因为有了XCom基础设施，保证数据库状态机在节点间的事务一致性，才能在理论和实践中保证数据库系统在不同节点间的事务一致性。 Group Replication在通讯层曾经历过一次比较大的变动，早期通讯层采用是的Corosync，而后来才改为XCom。
主要原因在于corosync无法满足MySQL Group Replication的要求，如 1. MySQL支持各种平台，包括windows，而corosync不都支持； 2. corosync不支持SSL，而只支持对称加密方式，安全性达不到MySQL的要求； 3. corosync采用UDP，而在云端采用UDP进行组播或多播并不是一个好的解决方案。
此外MySQL Group Replication对于通讯基础设施还有一些更高的要求，最终选择自研xcom，包括以下特性：
- 闭环(closed group)：只有组内成员才能给组成员发送消息，不接受组外成员的消息。
- 消息全局有序(total order)：所有XCOM传递的消息是全局有序(在多主集群中或是偏序)，这是构建MySQL 一致性状态机的基础。
- 消息的安全送达(Safe Delivery)：发送的消息必须传送给所有非故障节点，必须在多数节点确认收到后方可通知上层应用。
- 视图同步(View Synchrony)：在成员视图变化之前，每个节点都以相同的顺序传递消息，这保证在节点恢复时有一个同步点。实际上，组复制并不强制要求消息传递必须在同一个节点视图中。
六、总结
MySQL Group Replication旨在打造一款事务强一致性金融级的高可用数据库集群产品，目前还存在一些功能限制和不足，但它是未来数据库发展的一个趋势，从传统的主从复制到构建数据库集群，MySQL也在不断的前进，随着产品的不断完善和发展，必将成为引领未来数据库系统发展的潮流。