Arduino使用红外模块

Arduino连接测试E18-D80NK红外开关传感器

本文我们将通过Arduino连线E18-D80NK红外开关传感器进行简单测试， E18-D80NK 是一个高灵敏度的红外光线开关传感器，它可以用来检测物体或者作为光电开关使用，测量检测范围从3cm到80cm。

 

• 供电电压: 5V DC
• 工作电流：< 25mA
• 最大负载电流 100mA ( NPN 集电极开路下拉输出)
• 响应时间： <2ms
• 直径: 17MM
• 指向角: ≤ 15 °, 有效范围3-80CM可调
• 检测的对象: 透明或不透明
• 工作环境温度: -25℃+55℃
• 外壳材料: 塑料
• 导线长度: 45CM

 E18-D80NK市面上有两种版本，区别在于线缆颜色不同，一种是棕黑蓝三色线分别对应+5V,OUT和GND；一种是红黄黑三色线分别对应 +5V,OUT和GND 。上图的引脚定义图是前者。

 上升沿和下降沿是反着的？？？

实际测试

void setup(){
 Serial.begin(9600); //Start serial communication boud rate at 9600
 pinMode(2,INPUT); //Pin 2 as signal input
 
}
void loop(){
 while(1){
   delay(500);
   if(digitalRead(2)==LOW){ 
    // If no signal print collision detected
     Serial.println("Collision Detected.");
   }
   else{
     // If signal detected print collision detected
     Serial.println("No Collision Detected.");
   }
 }

　　单纯终端函数

int pinInterrupt = 2; //接中断信号的脚
 
void onChange()
{
   if ( digitalRead(pinInterrupt) == LOW )
      Serial.println("Key Down");
   else
      Serial.println("Key UP");
}
 
void setup()
{
   Serial.begin(9600); //打开串口
 
   pinMode( pinInterrupt, INPUT);//设置管脚为输入
   
   //Enable中断管脚, 中断服务程序为onChange(), 监视引脚变化
   attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), onChange, CHANGE);
}
 
void loop()
{
  // 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。
  for (int i = 0; i < 100; i++)
  {
    // 什么都不做，等待10毫秒
    delay(10); 
  }
}

　　树莓派使用

import time
import RPi.GPIO as GPIO
  
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  
  
# 普通引脚输出
# 6 13 19 26 4 22
pinA1=6
pinA2=1
  
GPIO.setup(pinA1, GPIO.OUT) #设置脚为输出模式
GPIO.setup(pinA2, GPIO.OUT) #设置脚为输出模式
 
 
# 触摸按键 输入 回调函数触发
 
GPIO.setup(22,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
 
def my_callback(channel):
    print('触发回调函数')
  
#上升沿触发  但是针对红外模块 却是反过来的 所以上升应该改为 FALLING 
GPIO.add_event_detect(22, GPIO.RISING, callback=my_callback)
 
 
# 测试普通输出引脚
a = 10  #闪烁10次
  
while a > 0:
      
    a -= 1
      
    print ("HIGH")
    GPIO.output(pinA1, GPIO.HIGH)  #亮
    GPIO.output(pinA2, GPIO.HIGH)  #亮
    time.sleep( 0.2 )   #延时 秒
   
    print ("LOW")
    GPIO.output(pinA1, GPIO.LOW)   #暗
    GPIO.output(pinA2, GPIO.LOW)   #暗
    time.sleep( 0.2 )  #延时 秒