安装
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
测试
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
rostopic list
参考
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
https://blog.csdn.net/weixin_48135525/article/details/117471071
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
rostopic list
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
https://blog.csdn.net/weixin_48135525/article/details/117471071
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