问题描述
张三正在使用 Arduino Uno 控制 MX28 并进行扩展位置控制。
现在的问题是当电源关闭并且我手动将 MX28 伺服旋转假设从 0 度到 460 度时，在这种情况下，当打开电源时，dyanmixel 应该运行回到 0 位置（设置为起始位置）确实如此。但似乎舵机仅从 460 度移动到 360 度，这仅向后 100 度。
张三正在从事一个项目，该项目需要在 CCW 和 CW 方向上进行多达 2 个完整的循环，当动力装置连接到电源时，该项目工作正常。但是一旦扭矩被禁用（即，电源关闭），电机可以在任何导致问题的方向上自由转动，因为电位计识别出 0-360 之间的未知位置，但它不知道周期数/再次接通电源时旋转。
有没有办法解决这个问题！使用任何程序编码技术，张三知道，当电机连接到电池时，我们很容易知道转数/当前伸出位置，但是当它断开连接时，无论我们旋转多少圈，我们都只能读取 360 度之间的位置.
解惑环节
将DYNAMIXEL配置为多圈（或Protocol 2.0固件的扩展位置）时，圈数不会保存在EEPROM中，因此，电源开关后，当前位置将重置为1转（0~360度）内的值。
为了在电源复位后恢复转数，您应该使用 Arduino 中的内存。
No：2408066