TZOJ 3305 Hero In Maze II（dfs）

描述

500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_^。
突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。令人头痛的是，Jesse是个没什么方向感的人，因此，他在行走过程中，不能转太多弯了，否则他会晕倒的。 我们假定Jesse和公主所在的位置都是空地，初始时，Jesse所面向的方向未定，他可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。希望你帮他判断一下他是否有机会找到心爱的公主。 

输入

题目包括多组测试数据.

第1行为一个整数T(1 ≤ T≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为T组测试数据.

每组测试数据以两个整数N,M,K(1<=N, M≤100, 0<K<=10)开头，分别代表迷宫的高，长和Jesse最多能转的弯数，(紧接着有N行，M列字符，由"."，"*"，"P"，"S"组成。其中 
"." 代表能够行走的空地。 
"*" 代表墙壁，Jesse不能从此通过。 
"P" 是公主所在的位置。 
"S" 是Jesse的起始位置。 
每个时间段里Jesse只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。

输出

如果Jesse能在晕之前找到公主，输出“YES”，否则输出“NO”。

样例输入

2
5 5 1
P..**
*.**.
S....
.....
*....
5 5 2
P..**
*.**.
S....
.....
*....

样例输出

NO
YES

题解

我们设置了四个方向，分别是0，1，2，3

注意在深搜的同时，把初始方向设置为-1，初始转弯次数为-1

这样在一开始进入深搜的时候，就可以将第一次的方向改变全部归0啦

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,k,flag,dir[4][2]={-1,0,0,-1,0,1,1,0};
char G[105][105];
void dfs(int x,int y,int d,int s)
{
    if(flag||s>k)
        return;
    if(G[x][y]=='P')
    {
        flag=1;
        return;
    }
    G[x][y]='*';
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int px=x+dir[i][0];
        int py=y+dir[i][1];
        if(px>=1&&px<=n&&py>=1&&py<=m&&G[px][py]!='*')
        {
            if(d==i)
                dfs(px,py,d,s);
            else dfs(px,py,i,s+1);
        }
    }
    G[x][y]='.';
}
int main()
{
    int i,j,t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m>>k;
        flag=0;
        for(i=1;i<=n;i++)
            scanf("%s",G[i]+1);
        for(i=1;i<=n;i++)
            for(j=1;j<=m;j++)
                if(G[i][j]=='S')
                    dfs(i,j,-1,-1);
        if(flag)
            printf("YES
");
        else printf("NO
");
    }
    return 0;
}