Selenium的历史1
selenium1.x：这个时候的selenium，使用的是JavaScript注入技术与浏览器打交道。
需要Selenium RC启动一个Server，将操作Web元素的API调用转化为一段段Javascript，在Selenium内核启动浏览器之后注入这段Javascript。
Javascript可以获取并调用DOM的任何元素，自如的进行操作。
由此才实现了Selenium的目的：自动化Web操作。
这种Javascript注入技术的缺点是速度不理想，而且稳定性大大依赖于Selenium内核对API翻译成的Javascript质量高低。
selenium2.x：相比于selenium1.x，2.x版本整合了webdriver以及原版selenium。
两个项目合二为一，虽然名字还叫selenium，但也可以叫Webdriver。
这个版本的selenium是利用浏览器原生的API，封装成一套更加面向对象的Selenium WebDriver API。
直接操作浏览器页面里的元素，甚至操作浏览器本身（截屏，窗口大小，启动，关闭，安装插件，配置证书之类的）。
由于使用的是浏览器原生的API，速度大大提高，而且调用的稳定性交给了浏览器厂商本身，显然是更加科学。
然而带来的一些副作用就是，不同的浏览器厂商，对Web元素的操作和呈现多少会有一些差异，这就直接导致了Selenium WebDriver要分浏览器厂商不同，而提供不同的实现。
结构2
以下进入正题
要通过selenium实现自动化测试，最最主要是需要三种东西：测试需要用的代码、webdriver、浏览器
今天想要分享的也是这三者关系。
① 代码
selenium支持多种语言
（java/c#/python/ruby）。
测试工程师通过编程语言，调用浏览器对应API实现需要的功能。
② webdriver
webdriver，就像是一个媒介。
代码驱动webdriver。
上文提过，不同浏览器有不同的webdriver。
例如火狐的FirefoxDriver。
谷歌的 ChromeDriver。
③ 浏览器
不同的浏览器对应不同的webdriver。
从上图，测试代码输入操作给webdriver，webdriver再去控制浏览器，最终达到的效果就是代码实现对浏览器的操作。
查找元素3
以查找元素为例，查看代码与webdriver的交互。
以下python为例：
这里driver是webdriver.Chrome()的对象，我们查看webdriver.Chrome()的源码。
发现本质是 from .chrome.webdriver import WebDriver as Chrome
从目录名可知这来自chrome的webdriver，再次对这个WebDriver溯源，发现它是继承了一个RemoteWebDriver类。
注释的含义是：控制ChromeDriver并允许驱动浏览器。
再次对继承的RemoteWebDriver类溯源。
发现其是：
selenium.webdriver.remote.webdriver.WebDriver。
注释的含义是：通过向远程服务器发送命令来控制浏览器。
该服务器应该运行WebDriver有线协议。
这里先停一下，等会我们会再回来继续了解这个类。
以python为例，我们在在selenium库中，通过ID获取界面元素的方法是这样的：
一个名为command_executor的对象执行了execute方法。
名为command_executor的对象是RemoteConnection类的对象。
并且这个对象是在新建
selenium.webdriver.remote.webdriver.WebDriver类对象的时候就完成赋值的self.command_executor = RemoteConnection(command_executor, keep_alive=keep_alive)。
结合
selenium.webdriver.remote.webdriver.WebDriver类的类注释来看：
WebDriver类的功能是通过给一个remote server发送指令来控制浏览器。
而这个remote server是一个运行WebDriver wire protocol的server。
而RemoteConnection类就是负责与Remote WebDriver server的连接的类。
可以注意到有这么一个新建WebDriver类的对象时候的参数command_executor。
默认值等于
'http://127.0.0.1:4444/wd/hubremote'。
这个值表示的是访问server的URL。
因此这个值作为了RemoteConnection类的构造方法的参数。
因为要连接remote server，URL是必须的。
现在再来看RemoteConnection类的实例方法execute。
这个方法有两个参数：command、params。
command表示期望执行的指令的名字。
打开self._commands这个dict。
查看Command.FIND_ELEMENT的value.。
指令的URL部分包含了几个组成部分：
◆HTTP请求方法。WebDriver wire protocol中定义的指令是符合RESTful规范的，通过不同请求方法对应不同的指令操作。
◆sessionId. sessionId表示了remote server和浏览器的一个会话，指令通过这个会话变成对于浏览器的一个操作。
◆ element 这一部分用来表示具体的指令。
selenium.webdriver.remote.command.Command类里的常量指令又在各个具体的类似find_elements的实例方法中作为execute方法的参数来使用。
这样就实现了
selenium.webdriver.remote.webdriver.WebDriver类中实现各种操作的实例方法与WebDriver wire protocol中定义的指令的一一对应。
selenium.webdriver.remote.webelement.WebElement中各种在WebElement上的操作也是用类似的原理实现的。
实例方法execute的另一个参数params则是用来保存指令的参数的，这个参数将转化为JSON格式，作为HTTP请求的body发送到remote server。
remote server在执行完对浏览器的操作后得到的数据将作为HTTP Response的body返回给测试代码，测试代码经过解析处理后得到想要的数据。
总结
初学者文中难免可能有疏漏之处，希望各位大佬指正。
补充5
为了怕同志们理解错，把雨泽大佬上课说的selenium工作原理写在下面。
本菜鸟是在此基础上从另一角度出发来看：
◆ Service: service->subprocess调用命令行打开webdriver.exe
◆ Client: urlib3->访问服务(接口)
来源:
https://mp.weixin.qq.com/s/8bQe5HdqZWy-OuMc4yBI7Q