LPC2138微控制器之PWM

PWM(Pulse width modulation)脉冲宽度调制技术广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，如步进电机控制、充电电流控制等。

LPC2138微控制器基于Timer模块实现PWM功能，PWM控制器可以配置为Timer模式，也可以配置为PWM模式。配置为PWM模式时，可以通过PWM引脚向外输出调制的电平信号。

PWM控制器拥有预分频计数和控制寄存器、时钟计数和控制寄存器、多达7个比较寄存器、4个外部引脚电平跳变捕获输入信号和捕获寄存器。

当PWM控制器工作在PWM模式时，它可以通过7个比较寄存器的不同组合和配置，输出最多6路单边沿PWM输出信号或者最多3路双边沿PWM输出信号，也可以是二者的组合。

2个PWM比较寄存器控制一个PWM单边沿输出信号，其中一个控制PWM时钟周期，另外一个控制边沿位置。PWM单边沿输出信号一个时钟周期内必须从高电平开始输出。

3个PWM比较寄存器控制一个PWM双边沿输出信号，其中一个控制PWM时钟周期，另外两个控制两个边沿位置。

PWM 1只能实现单边沿输出，PWM 2~6都可以实现双边沿输出，但是建议使用PWM2、4、6实现双边沿输出。

实例

PWM 2 4 6双边沿PWM信号。

需要注意的是：

1) PWMMR0控制PWM时钟周期，PWMMR1~6负责边沿跳变；

2) 往PWMMR寄存器中写入值实际上是写入一个shadow寄存器，必须使能PWMLER锁存寄存器，才能在下一个PWM时钟周期生效；

#include <lpc213x.h>
#include "pwm.h"

void pwm_init(void)
{
    /* configure P0.7~9 as PWM output */
    PINSEL0 &= ~0x000FC000;
    PINSEL0 |= 0x000A8000;

    /* PWMTC increment every 8 PCLK */
    PWMPR = 0x07;

    /* reset on PWMMR2,4,6 */
    PWMMCR = 0x00082082;

    /* PWM 2,4,6 double edge controlled, enable output */
    PWMPCR = 0x5454;

　　/* PWM Clock Cycle Rate */
    PWMMR0 = 0x100;

    /* PWM2 */
    PWMMR1 = 0x24;
    PWMMR2 = 0x81;

    /* PWM4 */
    PWMMR3 = 0x24;
    PWMMR4 = 0x81;

    /* PWM6 */
    PWMMR5 = 0x24;
    PWMMR6 = 0x81;

    /* Latch PWMMR Values */
    PWMLER = 0x7F;

    /* enable PWM */
    PWMTCR = 0x02;
    PWMTCR = 0x09;

}