[blog 项目实战派]csharp通过dll调用opencv函数,图片作为参数
一直想做着方面的研究,但是因为这个方面的知识过于小众,也是由于自己找资料的能力比较弱,知道今天才找到了比较好的资料。一个是thinimage,一个是basework,里面都实现了这里的“csharp通过dll调用opencv函数,并且采用图片作为参数”。这里小结如下。
关于如何“csharp通过dll调用opencv函数”,请参考前面博文,这里主要说如何“采用图片为参数”。
在编写图像识别/增强/机器视觉等项目的时候,一般会将算法打包成dll文件给客户,如果界面是用mfc写的话,是很好实现这个功能的。但是也有一些时候,由于特殊的需求,或者为了更快地实现更为丰富的界面效果,选择csharp作为界面。这个时候就需要“图片作为参数”。
本项目是一个实验项目,功能就是csharp下读入一个24位彩色图片,调用opencv进行ycbcr变换后,然后再csharp上面显示出来。
因为在调用的过程中,传递的只是指针, 所以这个转换需要做两方面的工作。一个方面是 csharp这边的,具体来说就是需要创建bitmap的结构,并且在调用的过程中锁定内存;一个方面是在opencv和dll编写这边的,要能够读入内存区域,并且翻译成mat结构。然后在这个基础上面编写相关的处理程序。
继续开源项目ThinyImage,这个过程的以实现。
ThinyImage本身就是csharp调用c++编写的dll实现的图像处理软件,也实现了一些功能:
那么在现有的程序上面添加GO算法接口
csharp这边,进行内存锁定和函数调用操作
private void ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
StartImageProcess();
try
{
BitmapData bitmapData = m_bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, m_bitmap.Width, m_bitmap.Height),
ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format32bppArgb);
NativeMethods.DirectCopy(bitmapData.Scan0, bitmapData.Width, bitmapData.Height, bitmapData.Stride, m_bpp);
m_bitmap.UnlockBits(bitmapData);
}
catch (System.Exception)
{
}
EndImageProcess();
}
{
StartImageProcess();
try
{
BitmapData bitmapData = m_bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, m_bitmap.Width, m_bitmap.Height),
ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format32bppArgb);
NativeMethods.DirectCopy(bitmapData.Scan0, bitmapData.Width, bitmapData.Height, bitmapData.Stride, m_bpp);
m_bitmap.UnlockBits(bitmapData);
}
catch (System.Exception)
{
}
EndImageProcess();
}
相应添加程序接口,
//联合opencv的模板函数
void DirectCopy(TiBitmapData& bitmap){
//获得基本参数
int width = bitmap.GetWidth();
int height = bitmap.GetHeight();
int stride = bitmap.GetStride();
int bpp = bitmap.GetBpp();
u8* bmpData = bitmap.GetBmpData();
int offset = stride - width * bpp;
Mat src = Mat::zeros(width,height,CV_8UC3);
//将bitmap的内容拷贝到src中
for(int i=0;i<src.rows;i++){
for(int j=0;j<src.cols;j++){
src.at<Vec3b>(i,j)[0]=(int)bmpData[TiBlue];
src.at<Vec3b>(i,j)[1]=(int)bmpData[TiGreen];
src.at<Vec3b>(i,j)[2]=(int)bmpData[TiRed];
bmpData += bpp;
}
bmpData += offset;
}
/////OPENCV具体操作过程////////////////////////
Mat dst;
cvtColor(src,dst,COLOR_BGR2YCrCb);;
/////OPENCV过程结束////////////////////////
bmpData = bitmap.GetBmpData();
for(int i=0;i<src.rows;i++){
for(int j=0;j<src.cols;j++){
bmpData[TiBlue]= dst.at<Vec3b>(i,j)[0];
bmpData[TiGreen]= dst.at<Vec3b>(i,j)[1];
bmpData[TiRed]= dst.at<Vec3b>(i,j)[2];
bmpData += bpp;
}
bmpData += offset;
}
}
}
void DirectCopy(TiBitmapData& bitmap){
//获得基本参数
int width = bitmap.GetWidth();
int height = bitmap.GetHeight();
int stride = bitmap.GetStride();
int bpp = bitmap.GetBpp();
u8* bmpData = bitmap.GetBmpData();
int offset = stride - width * bpp;
Mat src = Mat::zeros(width,height,CV_8UC3);
//将bitmap的内容拷贝到src中
for(int i=0;i<src.rows;i++){
for(int j=0;j<src.cols;j++){
src.at<Vec3b>(i,j)[0]=(int)bmpData[TiBlue];
src.at<Vec3b>(i,j)[1]=(int)bmpData[TiGreen];
src.at<Vec3b>(i,j)[2]=(int)bmpData[TiRed];
bmpData += bpp;
}
bmpData += offset;
}
/////OPENCV具体操作过程////////////////////////
Mat dst;
cvtColor(src,dst,COLOR_BGR2YCrCb);;
/////OPENCV过程结束////////////////////////
bmpData = bitmap.GetBmpData();
for(int i=0;i<src.rows;i++){
for(int j=0;j<src.cols;j++){
bmpData[TiBlue]= dst.at<Vec3b>(i,j)[0];
bmpData[TiGreen]= dst.at<Vec3b>(i,j)[1];
bmpData[TiRed]= dst.at<Vec3b>(i,j)[2];
bmpData += bpp;
}
bmpData += offset;
}
}
}
完成相应的功能