【此博文，待日后完善】
进程通信方式：
1.管道通信(匿名管道/命名管道)
2.消息队列
3.共享内存
4.信号量
1.管道通信
无名管道用于具有亲缘关系进程间的通信
管道是半双工的，数据只能单向流动（双方通信需建立两个管道）
管道只能用于父子进程或兄弟进程之间
管道对于管道两端的进程而言就是一个文件，并单独构成一种文件系统，存在于内存中
写管道的内容添加在管道缓冲区的末尾，读管道则从缓冲区头部读出有名管道在普通管道具备功能基础上，通过给管道命名的方法变成管道文件，允许无亲缘关系进程间通过访问管道文件进行通信
2.消息队列
也叫报文队列，是消息的链接表
有两种类型的消息队列：POSIX消息队列和系统V消息队列
运行于同一台机器上的进程间通信，与管道类似
可以用流管道或套接口方式取代
系统V消息队列
int msgget( ); 创建一个新队列或打开一个存在的队列
int msgsnd( ); 把消息添加到msgid代表的消息队列的末尾，消息的大小由msgsz指定。
int msgrcv( ); 从msgid代表的消息队列中取走一个消息。
int msgctl( ); 在由msgid标识的消息队列上执行cmd指定的操作。
3.共享内存
将同一块内存区映射到共享它的不同进程的地址空间中
效率高：进程可以直接读写内存，不需任何数据拷贝，避免了内核空间与用户空间的切换
内核未对共享内存的访问提供同步机制，需要依靠某种同步机制来同步对共享进程的访问
POSIX共享内存
通过用户空间挂载的tmpfs文件系统实现，持久化的
API：shm_open( )、mmap( )、munmap( )、shm_unlink( )等
System V共享内存
由内核本身的tmpfs实现，非持久化的
API：shmget( )、shmat( )、shmdt( )、shmctl( )等
4.信号量
也称信号灯，用来协调不同进程间的数据对象
提供对进程间共享资源访问控制的手段，用来保护共享资源
还可用于进程间及同一进程不同线程间的进程同步
两种类型
二值信号灯：取值只能为0或1，类似于互斥锁
计算信号灯：取值可以为任意非负值(受内核本身约束)
POSIX信号量和System V信号量（与共享内存的两种方式类似）
5.参考文献：
[Linux进程间通信——使用命名管道](http://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10202699) 【命名管道讲解得非常有条理性】