【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic

安装Ubuntu

下载镜像

https://ubuntu.com/download/desktop

安装镜像

可以装虚拟机或双系统

更换源

软件更新

安装chrome

https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/

安装ROS

此处使用中科大的镜像，官方的镜像非常慢。rosdep初始化失败的话换个网络或者过段时间再试一次。如果安装太慢或者rosdep初始化失败可以考虑用梯子。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
​
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
​
sudo apt update
​
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
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sudo rosdep init
rosdep update
​
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential