Nginx之进程间的通信机制（Nginx频道）

1. Nginx 频道

ngx_channel_t 频道是 Nginx master 进程与 worker 进程之间通信的常用工具，它是使用本机套接字实现的，即 socketpair 方法，它用于创建父子进程间使用的套接字。

#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>

int socketpair(int domain, int type, int protocol, int sv[2]);

这个方法可以创建一对关联的套接字 sv[2]。

• domain：表示域，在 Linux 下通常取值为 AF_UNIX；
• type：取值为 SOCK_STREAM 或 SOCK_DGRAM，它表示在套接字上使用的是 TCP 还是 UDP；
• protocol：必须传递 0；
• sv[2]：是一个含有两个元素的整型数组，实际上就是两个套接字。
• 当 socketpair 返回 0 时，sv[2] 这两个套接字创建成功，否则 sockpair 返回 -1 表示失败.

当 socketpair 执行成功时，sv[2] 这两个套接字具备下列关系：

• 向 sv[0] 套接字写入数据，将可以从 sv[1] 套接字中读取到刚写入的数据；

• 同样，向 sv[1] 套接字写入数据，也可以从 sv[0] 中读取到写入的数据。

• 通常，在父、子进程通信前，会先调用 socketpair 方法创建这样一组套接字，在调用 fork 方法创建出子进程后，将会在父进程中关闭 sv[1] 套接字，仅使用 sv[0] 套接字用于向子进程发送数据以及接收子进程发送来的数据；

• 而在子进程中则关闭 sv[0] 套接字，仅使用 sv[1] 套接字既可以接收父进程发送来的数据，也可以向父进程发送数据。

ngx_channel_t 结构体是 Nginx 定义的 master 父进程与 worker 子进程间的消息格式，如下：

typedef struct {
    // 传递的 TCP 消息中的命令
    ngx_uint_t  command;
    // 进程 ID，一般是发送命令方的进程 ID
    ngx_pid_t   pid;
    // 表示发送命令方在 ngx_processes 进程数组间的序号
    ngx_int_t   slot;
    // 通信的套接字句柄
    ngx_fd_t    fd;
}ngx_channel_t;

Nginx 针对 command 成员定义了如下命令：

// 打开频道，使用频道这种方式通信前必须发送的命令
#define NGX_CMD_OPEN_CHANNEL 1

// 关闭已经打开的频道，实际上也就是关闭套接字
#define NGX_CMD_CLOSE_CHANNEL 2

// 要求接收方正常地退出进程
#define NGX_CMD_QUIT 3

// 要求接收方强制地结束进程
#define NGX_CMD_TERMINATE 4

// 要求接收方重新打开进程已经打开过的文件
#define NGX_CMD_REOPEN 5

问：master 是如何启动、停止 worker 子进程的？
答：正是通过 socketpair 产生的套接字发送命令的，即每次要派生一个子进程之前，都会先调用 socketpair 方法。

在 Nginx 派生子进程的 ngx_spawn_process 方法中，会首先派生基于 TCP 的套接字，如下：

ngx_pid_t 
ngx_spawn_process(ngx_cycle_t *cycle, ngx_spawn_proc_pt proc, void *data, 
    char *name, ngx_int_t respawn)
{

    if (respawn != NGX_PROCESS_DETACHED) {
    
        /* Solaris 9 still has no AF_LOCAL */
        
        // ngx_processes[s].channel 数组正是将要用于父、子进程间通信的套接字对
        if (socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, ngx_processes[s].channel) == -1)
        {
            return NGX_INVALID_PID;
        }
        
        // 将 channel 套接字对都设置为非阻塞模式
        if (ngx_nonblocking(ngx_processes[s].channel[0]) == -1) {
            ngx_close_channel(ngx_processes[s].channel, cycle->log);
            return NGX_INVALID_PID;
        }
        
        if (ngx_nonblocking(ngx_processes[s].channel[1]) == -1) {
            ngx_close_channel(ngx_processes[s].channel, cycle->log);
            return NGX_INVALID_PID;
        }
    ...
}

ngx_processes 数组定义了 Nginx 服务中所有的进程，包括 master 进程和 worker 进程，如下：

#define NGX_MAX_PROCESSES 1024

// 虽然定义了 NGX_MAX_PROCESSES 个成员，但是已经使用的元素仅与启动的进程个数有关
ngx_processes_t ngx_processes[NGX_MAX_PROCESSES];

ngx_processes 数组的类型是 ngx_processes_t，对于频道来说，这个结构体只关心它的 channel 成员：

typedef struct {
    ...
    // socketpair 创建的套接字对
    ngx_socket_t channel[2];
}ngx_processes_t;

1. ngx_write_channel：使用频道发送 ngx_channel_t 消息

ngx_int_t 
ngx_write_channel(ngx_socket_t s, ngx_channel_t *ch, size_t size,
    ngx_log_t *log)
{
    ssize_t         n;
    ngx_err_t       err;
    struct iovec    iov[1];
    struct msghdr   msg;
    
#if (NGX_HAVE_MSGHDR_MSG_CONTROL)

    union {
        struct cmsghdr  cm;
        char            space[CMSG_SPACE(sizeof(int))];
    }cmsg;
    
    if (ch->fd == -1) {
        msg.msg_control = NULL;
        msg.msg_controllen = 0;
        
    } else {
        // 辅助数据
        msg.msg_control = (caddr_t)&cmsg;
        msg.msg_controllen = sizeof(cmsg);
        
        ngx_memzero(&cmsg, sizeof(cmsg));
        
        cmsg.cm.cmsg_len = CMSG_LEN(sizeof(int));
        cmsg.cm.cmsg_level = SOL_SOCKET;
        cmsg.cm.cmsg_type = SCM_RIGHTS;
        
        /*
         * We have to use ngx_memcpy() instead of simple
         *   *(int *) CMSG_DATA(&cmsg.cm) = ch->fd;
         * because some gcc 4.4 with -O2/3/s optimization issues the warning:
         *   dereferencing type-punned pointer will break strict-aliasing rules
         *
         * Fortunately, gcc with -O1 compiles this ngx_memcpy()
         * in the same simple assignment as in the code above
         */

        ngx_memcpy(CMSG_DATA(&cmsg.cm), &ch->fd, sizeof(int));
    }
    
    msg.msg_flags = 0;
    
#else

    if (ch->fd == -1) {
        msg.msg_accrights = NULL;
        msg.msg_accrightslen = 0;
        
    } else {
        msg.msg_accrights = (caddr_t) &ch->fd;
        msg.msg_accrightslen = sizeof(int);
    }
    
#endif

    // 指向要发送的 ch 起始地址
    iov[0].iov_base = (char *) ch;
    iov[0].iov_len = size;
    
    // msg_name 和 msg_namelen 仅用于未连接套接字(如UDP)
    msg.msg_name = NULL;
    msg.msg_namelen = 0;
    msg.msg_iov = iov;
    msg.msg_iovlen = 1;
    
    // 将该 ngx_channel_t 消息发出去
    n = sendmsg(s, &msg, 0);
    
    if (n == -1) {
        err = ngx_errno;
        if (err == NGX_EAGAIN) {
            return NGX_AGAIN;
        }
        
        return NGX_ERROR;
    }
    
    return NGX_OK;
}

2. ngx_read_channel: 读取消息

ngx_int_t
ngx_read_channel(ngx_socket_t s, ngx_channel_t *ch, size_t size, ngx_log_t *log)
{
    ssize_t             n;
    ngx_err_t           err;
    struct iovec        iov[1];
    struct msghdr       msg;

#if (NGX_HAVE_MSGHDR_MSG_CONTROL)
    union {
        struct cmsghdr  cm;
        char            space[CMSG_SPACE(sizeof(int))];
    } cmsg;
#else
    int                 fd;
#endif
    
    iov[0].iov_base = (char *)ch;
    iov[0].iov_len = size;
    
    msg.msg_name = NULL;
    msg.msg_namelen = 0;
    msg.msg_iov = iov;
    msg.msg_iovlen = 1;
    
#if (NGX_HAVE_MSGHDR_MSG_CONTROL)
    msg.msg_control = (caddr_t) &cmsg;
    msg.msg_controllen = sizeof(cmsg);
#else
    msg.msg_accrights = (caddr_t) &fd;
    msg.msg_accrightslen = sizeof(int);
#endif

    // 接收命令
    n = recvmsg(s, &msg, 0);
    
    if (n == -1) {
        err = ngx_errno;
        if (err == NGX_EAGAIN) {
            return NGX_AGAIN;
        }

        return NGX_ERROR;
    }
    
    if (n == 0) {
        return NGX_ERROR;
    }
    
    // 接收的数据不足
    if ((size_t) n < sizeof(ngx_channel_t)) {
        return NGX_ERROR;
    }
    
#if (NGX_HAVE_MSGHDR_MSG_CONTROL)
    
    // 若接收到的命令为"打开频道，使用频道这种方式通信前必须发送的命令"
    if (ch->command == NGX_CMD_OPEN_CHANNEL) {
        
        if (cmsg.cm.cmsg_len < (socklen_t) CMSG_LEN(sizeof(int))) {
            return NGX_ERROR;
        }
        
        if (cmsg.cm.cmsg_level != SOL_SOCKET || cmsg.cm.cmsg_type != SCM_RIGHTS)
        {
            return NGX_ERROR;
        }
        
        /* ch->fd = *(int *) CMSG_DATA(&cmsg.cm); */

        ngx_memcpy(&ch->fd, CMSG_DATA(&cmsg.cm), sizeof(int));
    }
    
    // 若接收到的消息是被截断的
    if (msg.msg_flags & (MSG_TRUNC|MSG_CTRUNC)) {
        ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, log, 0,
                      "recvmsg() truncated data");
    }
    
#else
    
    if (ch->command == NGX_CMD_OPEN_CHANNEL) {
        if (msg.msg_accrightslen != sizeof(int)) {
            return NGX_ERROR;
        }
        
        ch->fd = fd;
    }
#endif

    return n;
}

在 Nginx 中，目前仅存在 master 进程向 worker 进程发送消息的场景，这时对于 socketpair 方法创建的 channel[2] 套接字来说，master 进程会使用 channel[0] 套接字来发送消息，而 worker 进程会使用 channel[1] 套接字来接收消息。

3. ngx_add_channel_event: 把接收频道消息的套接字添加到 epoll 中

worker 进程调度 ngx_read_channel 方法接收频道消息是通过该 ngx_add_channel_event 函数将接收频道消息的套接字（对于 worker 即为channel[1]）添加到 epoll 中，当接收到父进程消息时子进程会通过 epoll 的事件回调相应的 handler 方法来处理这个频道消息，如下：

ngx_int_t 
ngx_add_channel_event(ngx_cycle_t *cycle, ngx_fd_t fd, ngx_int_t event, 
    ngx_event_handler_pt handler)
{
    ngx_event_t         *ev, *rev, *wev;
    ngx_connection_t    *c;
    
    // 获取一个空闲连接
    c = ngx_get_connection(fd, cycle->log);
    
    if (c == NULL) {
        return NGX_ERROR;
    }
    
    c->pool = cycle->pool;
    
    rev = c->read;
    wev = c->write;
    
    rev->log = cycle->log;
    wev->log = cycle->log;
    
    rev->channel = 1;
    wev->channel = 1;
    
    ev = (event == NGX_READ_EVENT) ? rev : wev;
    
    // 初始化监听该 ev 事件时调用的回调函数
    ev->handler = handler;
    
    // 将该接收频道消息的套接字添加到 epoll 中
    if (ngx_add_conn && (ngx_event_flags && NGX_USE_EPOLL_EVENT) == 0) {
        // 这里是同时监听该套接字的读、写事件
        if (ngx_add_conn(c) == NGX_ERROR) {
            ngx_free_connection(c);
            return NGX_ERROR;
        }
         
    } else {
        // 这里是仅监听 ev 事件
        if (ngx_add_event(ev, event, 0) == NGX_ERROR) {
            ngx_free_connection(c);
            return NGX_ERROR;
        }
    }
    
    return NGX_OK;
}

4. ngx_close_channel: 关闭这个频道通信方式

void
ngx_close_channel(ngx_fd_t *fd, ngx_log_t *log)
{
    if (close(fd[0]) == -1) {
        
    }

    if (close(fd[1]) == -1) {
        
    }
}