目前,在自动驾驶的视觉感知上,对路面的动态多目标检测,为了达到速度要求,可使用Yolov3-tiny.
基本网络结构如下:
在yolov3的基础上去掉了一些特征层,并只保留了两个预测分支.
tensorflow版本代码稍后附上...