一 传感器驱设备：
1 中断模式：中断中释放信号量;FIFO模式接收回调释放信号量，传感器采集线程等到信号量后读设备数据。
2 使用步骤：创建信号量/邮箱，创建和启动线程（线程中先等资源，然后读设备，查找设备，设置回调，打开设备