GAN的全称是 Generative Adversarial Networks,中文名称是生成对抗网络。原始的GAN是一种无监督学习方法,巧妙的利用“博弈”的思想来学习生成式模型。
1 GAN的原理
GAN的基本原理很简单,其由两个网络组成,一个是生成网络G(Generator) ,另外一个是判别网络D(Discriminator)。它们的功能分别是:
生成网络G:负责生成图片,它接收一个随机的噪声 $z$,通过该噪声生成图片,将生成的图片记为 $G(z)$。
判别网络D:负责判别一张图片是真实的图片还是由G生成的假的图片。其输入是一张图片 $x$ ,输出是0, 1值,0代表图片是由G生成的,1代表是真实图片。
在训练过程中,生成网路G的目标是尽量生成真实的图片去欺骗判别网络D。而判别网络D的目标就是尽量把G生成的图片和真实的图片区分开来。这样G和D就构成了一个动态的博弈过程。这是GAN的基本思想。
在最理想的状态下,G可以生成足以“以假乱真”的图片 $G(z)$。对于D来说,它难以判断G生成的图片究竟是不是真实的,因此 $D(G(z)) = 0.5$ (在这里我们输入的真实图片和生成的图片是各一半的)。此时得到的生成网络G就可以用来生成图片。
2 GAN损失函数
从数学的角度上来看GAN,假设用于训练的真实图片数据是 $x$,图片数据的分布为 $p_{data}(x)$,生成网络G需要去学习到真实数据分布 $p_{data}(x)$。噪声 $z$ 的分布假设为$p_z(z)$,在这里 $p_z(z)$是已知的,而 $p_{data}(x)$ 是未知的。在理想的状态下$G(z)$ 的分布应该是尽可能接近$p_{data}(x)$,G将已知分布的$z$ 变量映射到位置分布 $x$ 变量上。
根据交叉熵损失,可以构造下面的损失函数:
$ V(D,G) = E_{x~p_{data}(x)} [ln D(x)] + E_{z~p_z(z)} [ln(1-D(G(z)))] $
其实从损失函数中可以看出和逻辑回归的损失函数基本一样,唯一不一样的是负例的概率值为 $ 1-D(G(z))$。
损失函数中加号的前一半是训练数据中的真实样本,后一半是从已知的噪声分布中取的样本。下面对这个损失函数详细描述:
1)整个式子有两项构成。 $x$表示真实图片,$z$表示输入G网络的噪声,而$G(z)$ 表示G网络生成的图片。
2)$D(x)$ 表示D网络判断真实图片是否真实的概率 ,即 $P(y=1 | x)$。而$D(G(z))$ 是D网络判断$G$生成的图片是否真实的概率。
3)G的目的:G应该希望自己生成的图片越真实越好。也就是说G希望 $D(G(z))$ 尽可能大,即$P(G(z) = 1 | x)$,这时 $V(D, G)$ 尽可能小。
4)D的目的:D的能力越强,$D(x)$ 就应该越大,$D(G(x))$应该越小(即假的图片都被识别为0)。因此D的目的和G的目的不同,D希望 $V(D, G)$ 越大越好。
3 GAN建模流程
在实际训练中,使用梯度下降法,对D和G交替做优化,具体步骤如下:
1)从已知的噪声分布 $p_z(z)$中选取一些样本
${z_1, z_2, ......, z_m}$
2)从训练数据中选出同样个数的真实图片
${x_1, x_2, ......, x_m}$
3)设判别器D的参数为 $ heta_d$,其损失函数的梯度为
$ abla frac{1}{m} sum_{i=1}^m [lnD(x_i) + ln(1-D(G(Z_I)))] $
4)设生成器G的参数为 $ heta_g$,其损失函数的梯度为
$ abla frac{1}{m} sum_{i=1}^m [ln(1-D(G(Z_I)))] $
在上面的步骤中,每更新一次D的参数,紧接着就更新一次G的参数,有时也可以在更新 $k$ 次D的参数,再更新一次G的参数。