Unity自带寻路Navmesh

自带寻路Navmesh的三大组件：

1.Nav Mesh Agent：主要挂在寻路物体上

2.Off Mesh Link：实现区域转移功能(例如，有时不一定只是在地面上进行寻路，可能有些高高的平台，平台与地面是不相连的，使用该组件可以跳到平台上)

3.Nav Mesh Obstacle：主要挂在障碍物上

一、基础

1.选中静态对象，勾选Navigation Static

2.Window/Navigation，弹出Navigation视图，点击右下角的Bake按钮生成导航网格

3.在Bake选项卡中调整参数

4.新建一个胶囊体，Component/Navigation/Nav Mesh Agent，添加导航组件

5.为胶囊体添加脚本

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class FindObj : MonoBehaviour {

    public Transform targetObj;
    void Start ()
    {
        GetComponent<NavMeshAgent>().destination = targetObj.position;
    }
}

二、其他功能

1.设置掉落点

a.选中所有静态对象，在Navigation视图的Object标签页下勾选OffMeshLink Generation

b.在Navigation视图的Bake标签页设置Drop Height，点击右下角的Bake按钮

2.跳跃功能

a.添加两个对象，分别为start point和end point

b.对于start point，Component/Navigation/Off Mesh Link，为该组件设置好Start和End

c.Bake后即可看到连接路径，如果看不到可以调整Bake标签页的Step Height

d.新建一个胶囊体，Component/Navigation/Nav Mesh Agent，添加导航组件，添加上面的导航脚本

如果希望上升过程丰富一些，比如播放一个爬梯或者飞行的动作，那么完全可以通过脚本来自行控制。

首先需要放弃勾选行进物体Nav Mesh Agent组件下的Auto Traverse Off Mesh Link选项，然后编写相应脚本来实现移动过程。在脚本中通过访问NavMeshAgent.isOnOffMeshLink成员来判断是否到达起点或终点，如果到达则访问NavMeshAgent.currentOffMeshLinkData成员来取得起点和终点的信息，最后实现自己的移动过程。完成移动后需要调用NavMeshAgent.CompleteOffMeshLink()来结束手动过渡过程

3.为网格分层

在Navigation视图下的Layers标签页可以设置层，Object标签页可以为物体指定层，Nav Mesh Agent组件的NavMesh Walkable可以指定可行走的层

4.动态更改可行进层

关于walkableMask：

Built-in Layer 0 对应的 walkableMask 为1

Built-in Layer 1 对应的 walkableMask 为2

Built-in Layer 2 对应的 walkableMask 为4

User Layer 0 对应的 walkableMask 为8

User Layer 1 对应的 walkableMask 为16

如此类推，即是walkableMask为2的(n-1)次方

当设置walkableMask 为-1时，表示所有层都能通过

当设置walkableMask 为0时，表示所有层都不能通过

当设置walkableMask 为1时，表示只有Built-in Layer 0层能通过

当设置walkableMask 为2时，表示只有Built-in Layer 1层能通过

当设置walkableMask 为3时，表示只有Built-in Layer 0和Built-in Layer 1层能通过(3 = 1 + 2)

当设置walkableMask 为8时，表示只有User Layer 0层能通过

可以通过查看Nav Mesh Agent组件的NavMesh Walkable看到设置walkableMask后的结果

using UnityEngine;
using System.Collections;

//该脚本挂在桥上,桥设置为User Layer 0的那个层
public class ChangeMovable : MonoBehaviour {

    public Transform moveObj;//寻路的物体
    public float timer = 0f;

    void Start ()
    {
        if (moveObj != null)
        {
            moveObj.GetComponent<NavMeshAgent>().walkableMask = 0;
            renderer.enabled = false;
        }
    }

    void Update ()
    {
        timer += Time.deltaTime;
        if (timer > 2f)
        {
            moveObj.GetComponent<NavMeshAgent>().walkableMask = -1;
            renderer.enabled = true;
        }
    }
}

5.Nav Mesh Obstacle组件(动态路障)

为路障挂上该组件，当该组件enable为true时，不可通过，否则可以通过

该方法与设置可行进层的区别：

使用可行进层时，动态物体会在中断处暂停行进而等待新的路径出现后再继续行进，意味着在暂停的时候，物体的加速度为0；

而使用动态路障时，物体将不会暂停，而是一直在运动并试图绕过障碍来向目标点接近，意味着物体保持着一个加速度。

6.防止一群寻路的物体围住目标点：

设置Nav Mesh Agent组件中的Obstacle Avoidance Type为None，即可以让寻路物体互相穿过