一、传递函数中的零点和极点的物理意义：
传递函数
零点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。
极点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点（共振（固有）频率）。
一个开环线性时不变系统是稳定的，如果：
（a）对于连续时间系统，复s平面上的所有极点都必须在左半平面（蓝色区域）内以确保稳定性。如果不同的极点位于虚轴上，即极点的实部为零，则系统边缘稳定。
（b）对于离散时间系统，复z平面中的所有极点必须位于单位圆（蓝色区域）内。如果系统有一个或多个位于单位圆上的极点，则系统是边缘稳定的。
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