这个是我开发项目的一个接线图,因为怕自己忘记了,所以写出来好留着低,代码就不贴出来了,有需要可以找我要,下面看看连线图吧。主要的控件是:stm32c8t6,mpu6050,蜂鸣器,继电器,ch340,电源