1基本原理：
本质上也是一种概率算法，通过大概率收敛到最佳值，和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈，使得较佳的解
具有大概率被选到，当全局都选用较佳的解，变可以得到整体的最优解。
2几个关键点：
1） 概率选择：
受信息素浓度和启发函数影响，启发函数为距离的倒数
2）信息素挥发
考虑到信息素随时间的挥发，加入挥发因子
3程序设计步骤：
1初始化各个参数：包括各点的距离，信息素的初始浓度，蚂蚁数量，信息素挥发因子，
信息素和启发函数的重要度因子，启发函数，最大迭代次数，路径记录表等等
2迭代：对每个蚂蚁随机制定初始值，再根据概率选择，选择出每只蚂蚁的路径，确定每只蚂蚁的路径总长度，
以及蚁群的最佳路径长度和平均长度，并对信息素进行更新。
3展示：展示出最佳路径，以及最佳路径对迭代的变化图
4Matlab代码
clc,clear %清空环境中的变量
load data.txt %读入城市的坐标
t0 = clock; %程序计时开始
%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%初始化%%%%%%%%%%%%%%%%%
city=data;
n = size(city,1); %城市距离初始化
D = zeros(n,n);
for i = 1:n
for j = 1:n
if i ~= j
D(i,j) = sqrt(sum((city(i,:) - city(j,:)).^2));
else
D(i,j) = 0; %设定的对角矩阵修正值
end
end
end
m=30; %蚂蚁数量
alpha = 1; % 信息素重要程度因子
beta = 5; % 启发函数重要程度因子
v = 0.1; % 信息素挥发因子
Q = 0.5; % 信息因子常系数
H= 1./D; % 启发函数
T= ones(n,n); % 信息素矩阵
Table = zeros(m,n); % 路径记录表
iter = 1; % 迭代次数初值
iter_max = 50; % 最大迭代次数
best_route = zeros(iter_max,n); % 各代最佳路径
best_length = zeros(iter_max,1); % 各代最佳路径的长度
%%
while iter<=iter_max
% 随机产生每只蚂蚁的起点城市
start = zeros(m,1);
for i = 1:m
temp = randperm(n);
start(i) = temp(1);
end
Table(:,1) = start;
city_index=1:n;
for i = 1:m
% 逐个城市路径选择
for j = 2:n
tabu = Table(i,1:(j - 1)); % 已访问的城市集合
allow =city_index( ~ismember(city_index,tabu)); % 筛选出未访问的城市集合
P = zeros(1,length(allow));
% 计算相连城市的转移概率
for k = 1:length(allow)
P(k) = T(tabu(end),allow(k))^alpha * H(tabu(end),allow(k))^beta;
end
P = P/sum(P);
% 轮盘赌法选择下一个访问城市
Pc = cumsum(P); %参加说明2(程序底部)
target_index = find(Pc >= rand);
target = allow(target_index(1));
Table(i,j) = target;
end
end
% 计算各个蚂蚁的路径距离
Length = zeros(m,1);
for i = 1:m
Route = [Table(i,:) Table(i,1)];
for j = 1:n
Length(i) = Length(i) + D(Route(j),Route(j + 1));
end
end
%对最优路线和距离更新
if iter == 1
[min_length,min_index] = min(Length);
best_length(iter) = min_length;
best_route(iter,:) = Table(min_index,:);
else
[min_length,min_index] = min(Length);
if min_length<best_length(iter-1)
best_length(iter)=min_length;
best_route(iter,:)=Table(min_index,:);
else
best_length(iter)=best_length(iter-1);
best_route(iter,:)=best_route(iter-1,:);
end
end
% 更新信息素
Delta_T= zeros(n,n);
% 逐个蚂蚁计算
for i = 1:m
% 逐个城市计算
Route = [Table(i,:) Table(i,1)];
for j = 1:n
Delta_T(Route(j),Route(j+1)) = Delta_T(Route(j),Route(j+1)) +D(Route(j),Route(j+1))* Q/Length(i);
end
end
T= (1-v) * T + Delta_T;
% 迭代次数加1，并清空路径记录表
iter = iter + 1;
Table = zeros(m,n);
end
%--------------------------------------------------------------------------
%% 结果显示
shortest_route=best_route(end,:); %选出最短的路径中的点
short_length=best_length(end);
Time_Cost=etime(clock,t0);
disp(['最短距离:' num2str(short_length)]);
disp(['最短路径:' num2str([shortest_route shortest_route(1)])]);
disp(['程序执行时间:' num2str(Time_Cost) '秒']);
%--------------------------------------------------------------------------
%% 绘图
figure(1)
%采用连线图画起来
plot([city(shortest_route,1);city(shortest_route(1),1)], [city(shortest_route,2);city(shortest_route(1),2)],'o-');
for i = 1:size(city,1)
%对每个城市进行标号
text(city(i,1),city(i,2),[' ' num2str(i)]);
end
xlabel('城市位置横坐标')
ylabel('城市位置纵坐标')
title(['蚁群算法最优化路径(最短距离）:' num2str(short_length) ''])
figure(2)
%画出收敛曲线
plot(1:iter_max,best_length,'b')
xlabel('迭代次数')
ylabel('距离')
title('迭代收敛曲线')
程序说明：采用蚁群算法求取TSP问题，共有34个城市，从txt文件加载数据：
运行结果：
