配合ROS的syslog使用
原文：
https://www.cnblogs.com/duanxz/p/3724232.html
我们需要测试一种集中日志系统，要在Windows上建立一个类Linux下的集中日志系统。
经过比较Winsyslog和Kiwisyslog等工具，最终选定Kiwisyslog(http://www.kiwisyslog.com/)，它不仅功能齐全，而且提供免费的版本。
安装完成后，打开Kivi syslog service Manager，启动一个Syslogd service如下图：
web访问显示日志
Kiwisyslog遵循标准的日志协议(RFC 3164)，并支持UDP/TCP/SNMP几种方式的日志输入。它默认是个免费的功能受限版（但功能基本够用了，只是没有找到汉化），自带发送模拟器﹑日志浏览器等实用工具。
我还测试了一下把ACE日志写到syslog的功能。过程记录如下：
1）使用klog工具
这个主要用到kiwisyslog的klog实用工具(这个工具同时提供dll库的调用方式,真是好东西，我决定以后在我的应用里都用它！)，它支持直接或用重定向的方法输出日志到kiwisyslog。
klog –m "It's almost lunchtime"
DIR *.* | klog -h 192.168.1.2 -i
但我试图使用ACE应用日志输出到kiwisyslog时（ace_app.exe | klog -h 192.168.1.2 -i的形式），发现日志内容里前后有乱码出现，即ACE的日志输出直接重定向到klog再转到kiwisyslog有问题；并且不能按时间一行一行的输出，而是等应用程序执行结束时一股脑输出到kiwisyslog（按回车换行切开成一条一条日志）。如果程序非正常结束，还不能将输出日志内容传到kiwisyslog。
还有一个方法是在Windows通过设置可以把ACE日志输出到系统日志里面。
ACE_LOG_MSG->set_flags (ACE_Log_Msg::SYSLOG);
然后按下面2）的方法转到kiwisyslog。
2）还可以把Windows下的事件日志转到Linux下的syslog
我们需要第三方的软件来将windows的日志转换成syslog类型的日志后，转发给syslog服务器。
介绍第三方软件evtsys (全称是evntlog to syslog)
文件才几十K大小，非常小巧，解压后是两个文件evtsys.dll和evtsys.exe
把这两个文件拷贝到 c:/windows/system32目录下。
打开Windows命令提示符（开始－>运行 输入CMD）
C:/>evtsys –i –h 192.168.10.100
-i 表示安装成系统服务
-h 指定log服务器的IP地址
如果要卸载evtsys,则：
net stop evtsys
evtsys -u
启动该服务:
C:/>net start evtsys
打开windows组策略编辑器 (开始->运行 输入 gpedit.msc)
在windows设置－> 安全设置 －> 本地策略 －>审核策略 中，打开你需要记录的windows日志。evtsys会实时的判断是否有新的windows日志产生，然后把新产生的日志转换成syslogd可识别的格式,通过UDP 3072端口发送给syslogd服务器。