STM32嵌入式开发学习笔记（一）

本文中，笔者将介绍使用嵌入式开发工具Keil uVision5，使用C语言，对微处理器STM32F103C8进行嵌入式开发。

开发使用C语言，首先需要新建一个C语言文件，将其设为主函数的入口，因此，将此文件命名为main.c

配置好软硬件依赖环境后，在此文件中键入如下内容，尝试编译，如果能够编译成功说明环境配置成功。

stm32f10x.h库的功能是提供对于stm32f10x系列开发板的所有功能的定义与实现，因此在头文件中要加一句。

#include <stdio.h>
#include <stm32f10x.h>
int main(){

    return 0;
}

实验1：让小灯常亮

查阅STM32技术手册，可知管脚A1-4是用于控制小灯的，然而，要操控管脚A1-4，我们要先使能GPIOA的时钟信号

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

然后，我们定义一个GPIO结构体，用于操控小灯

GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_INIT;

根据技术手册，GPIO_InitStruct类型结构体有以下三个成员：

typedef struct
{
    u16 GPIO_Pin;
    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
} GPIO_InitTypeDef; 

分别代表控制哪个或哪些管脚，信号速率和工作状态。

其中，工作状态分为输入和输出，输出状态又分为（复用）开漏输出，（复用）推挽输出。

我们在此实验中仅操控第1个led灯，因此只操控时钟GPIOA控制下的管脚1，信号速率设置为2MHz，工作模式设置为推挽输出。

GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_INIT;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

然后我们根据以上设置初始化此结构体，并用GPIO的置位函数，令管脚输出信息，从而让小灯亮起。

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_LED_INIT);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

实验2：让四个小灯同时闪亮

想同时操控多个小灯，只需要将GPIO_Pin的参数按位或起来。

GPIO_Pin是一个无符号16位整数，实际上，它的每一位表示一个时钟控制下16个管脚的开闭，0代表无信号，1代表有信号。

GPIO_Pin_x的宏定义，实际上也是一个16位整数，某一位为1，其他位为0

GPIO_LED_INIT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;

要让小灯闪亮，其亮灭的时间就必须有一定延迟，人眼才能看出。在嵌入式开发中无法使用Sleep()函数，因为Sleep()函数依赖于操作系统的时钟。

因此，要手写一个函数阻塞开发板处理器的运行。

void Delay(int time){
    for(int i=0;i<time;i++)
        for(int j=0;j<100000;j++);
}

要让小灯亮灭延迟时，调用此阻塞函数即可。

while(1){
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); 
    Delay(500); 
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); 
    Delay(500); 
}

实验3：流水灯

流水灯就是让小灯依次亮起，稍微修改一下闪灯的程序即可。

    while(1){
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    }

本实验完整代码：

#include <stdio.h>
#include <stm32f10x.h>
void Delay(int time){
    for(int i=0;i<time;i++)
        for(int j=0;j<1000;j++);
}
void blingbling(){
    while(1){
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    }
}
void hualahuala(){
    while(1){
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); 
            Delay(500); 
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); 
            Delay(500); 
    }
}
int main(){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_INIT;
    GPIO_LED_INIT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
    GPIO_LED_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_LED_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_LED_INIT);
    blingbling();
    return 0;
}