RTX内核library可以使用在以下ARM设备上:
- ARM7 and ARM9
- Cortex-M0/M1, Cortex-M3, Cortex-M4, and Cortex-R4
Cortex-M处理器拥有增强的RTOS特性。这些特性使得RTX的内核移植过程更加自动化和低错误率。
上述两类处理器的主要不同是:
- ARM7和ARM9处理器使用系统任务进程管理器,去控制所有用户任务进程的切换。任务进程运行在System Mode。
- Cortex-M处理器,则利用系统调用,这些系统调用依靠SVC System Supervisor Calls
另外,这两类处理器的RTX还有很多其他的不同,并且RTX性能也不一样。
参考:
- Technical Data - lists hardware requirements, RAM and code space, number of possible tasks, ...
- Timing Specifications - lists timing measurements (cycles) for various RTX functions.