一、什么是标签栏控制器？把标签栏控制器（UITabBarController）、标签栏（UITabBar）、导航栏控制器（UINavigationController）、导航栏（UINavigationBar）分清楚。
UITabBarController是继承与UIViewController的，它也是试图控制器，叫标签栏试图控制器，UIViewController是继承与UIResponder的，UIresponder是继承于NSObject的。
UITabBarController（标签栏控制器）和UINavigationController（导航栏控制器）一样是用来管理视图控制器的，但UINavigationController是用来管理视图控制器之间的导航（此处似乎有些许笼统，具体什么是导航，需要多使用几次标签栏控制器和导航栏控制器，自然明白了），UITabBarController是用来管理固定的几个视图控制器，这几个被管理的视图控制器是并列的，可以任意切换显示。
很多常见的应用程序都用UITabBarController来做整体的布局，如下图所示：
在此图中程序框架就是从tabBarController上开始，tabBarController有个属性是viewControllers，是NSArry类型的，这一点和navigationController是一样的，因此一个标签栏控制器(UITabBarController)可以对应多个视图控制器（UIViewController）。
由于导航栏控制器是继承于视图控制器，所以一个标签栏控制器也就可以对应多个导航栏控制器。
再往下一个导航栏控制器又可以对用多个视图控制器，但必须对应一个根视图控制器。补充说明：在storyBoard里面，一个导航控制器连线一个根试图控制器，其他的子视图控制器是通过push进去的，不连线。
说了这么多，到底什么是标签栏控制器呢？标签栏控制器（UITabBarController）就是带有标签栏（UITabBar）的控制器，标签栏（UITabBar）是标签栏控制器的属性，它是标签栏控制器上的一个组成部分，就像导航栏控制器（UINavigationController）一样，导航栏控制器带有一个导航栏（UINavigationBar）。在存在导航栏控制器的情况下显示在模拟器最上面的一栏就是导航栏，那标签栏控制器（UITabBarController）的标签栏(UITabBarItem)在哪里呢，存在标签栏控制器的时候显示在模拟器上就是最下面的一栏。
标签栏如图：
导航栏如图：
标签栏和导航栏分别是标签栏控制器和导航栏控制器的一部分。
那在上标签栏的图里面，下面的五个button是什么呢？它们就是标签栏（UITabBar）的标签项items（UITabBarItem）。就如导航栏控制器（UINavigationController）上有一个导航栏（UINavigationBar），导航栏上又有一个导航项（UINavigationItem）一样。
注意：TabBar只能最多显示五个tabBarItem。如果超过5个则会自动生成个More的标签显示剩余的TabBarItem, 这些TabBarItem可以通过编辑显示在UITabBar上。
二、TabBarController的结构
Tab控制器是用数组管理子视图控制器,并且子视图之间是 平等关系。导航控制器所管理的视图控制器之间的上下级关系。
就像UINavigationBar一样，UITabBar是继承于UIView的，它的结构如下图：
补充说明：UITabBarItem又是什么呢？它是谁的属性？
UITabBarItem是试图控制器viewController的属性，而不是标签栏控制器（UITabBarController）或标签栏（UITabBarItem）的属性，它是继承于UIBarItem的，UIBarItem又继承与NSObject。
UINavigationItem是直接继承于NSObject的，而UITabBarItem是继承于UIBarItem，UIBarItem继承于NSObject。UINavigationItem和UITabBarItem都是试图控制器viewController的属性，而不是导航栏控制器和标签栏控制器的属性。
三、UITabBarController代理
常用代理方法：
//视图将要切换时调用，viewController是将要显示的控制器。
- (BOOL)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarController shouldSelectViewController:(UIViewController *)viewController { }
//视图已经切换后调用，viewController是已经显示的控制器。