第二章：Opencv核心類Mat

Opecv就是做計算機視覺，就是讲图片转换成计算机所能识别的数据

Mat类中由大量的内联函数，主要就是用于提高速度。

一般类型都用rgb，存的时候用CV_8UC3.create函数一般会把原来的空间释放。释放由opencv自动管理。但有时需要手动释放。

 

有时计算机会按照四字节对齐，所以step[0],表示二维矩阵中一行的字节数，只会比真正的实际存储的字节数多。

添加计时器：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
void PrintMs(const char* test=""){
    static long long last=0;
    long long cur=getTickCount();
    if(last==0){
        last=cur;
        return;
    }
    long long ms;
    ms=(double)((cur-last)/getTickFrequency())*1000;
    if(*test!=0){
        cout<<"time : "<<ms<<endl;
    }
    last=getTickCount();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    Mat mat(3000,4000,CV_8UC3);
    mat.create(3000,4000,CV_8UC3);
    int es=mat.elemSize();
    int size=mat.rows*mat.cols*es;
    cout<<mat.isContinuous()<<endl;
    PrintMs();
    for(int i=0;i!=size;i+=es){
        mat.data[i]=255;//B
        mat.data[i+1]=110;//G
        mat.data[i+2]=60;//R
    }
    PrintMs("mat");
    for(int i=0;i!=mat.rows;++i){
        for(int j=0;j!=mat.cols;++j){
            (&mat.data[i*mat.step[0]])[j*es]=0;//B
            (&mat.data[i*mat.step[0]])[j*es+1]=0;//G
            (&mat.data[i*mat.step[0]])[j*es+2]=0;//R
        }
    }
    PrintMs("Mat");
    namedWindow("mat");
    imshow("mat",mat);
    waitKey(0);
    return 0;
}

这种方法会抛出异常

    for(int i=0;i<mat.rows;++i){
        for(int j=0;j <mat.cols;++j){
            Vec3b* c=mat.ptr<Vec3b>(i,j);
            c->val[0]=0;//val[0]就是最基本的那个数据类型。c指向的是一个类
            c->val[1]=255;//G
            c->val[2]=0;
        }
    }
    PrintMs("mat");

 

try{
    for(int i=0;i!=mat.rows;++i){
        for(int j=0;j!=mat.cols;++j){
            Vec3b& m=mat.at<Vec3b>(i,j);//返回的是一个引用。
            m[0]=100;
            m[1]=100;
            m[2]=100;
        }
    }}
    catch(Exception& ex){
        cout<<ex.what()<<endl;
    }

for(int i=0;i!=mat.rows;++i){
        for(int j=0;j!=mat.cols;++j){
            Vec3s& m=mat.at<Vec3s>(i,j);
            //m[0]=0;
            //m[1]=0;
            //m[2]=100;
            m.val[0]=0;
            m.val[1]=0;
            m.val[2]=255;
        }
    }

其中m[0]与m.val[0]是一样的。都代表最基本的那个数据类型。注意Vec3s对应着CV_16SC3

 

添加OpenGL Widget，将其名称改为mat，class提升为MatView。

编译运行出错，因为没有定义MatView.h

MatView.h :

#ifndef MATVIEW_H
#define MATVIEW_H
#include<QOpenGLWidget>
class MatView:public QOpenGLWidget{
    Q_OBJECT
public:
    MatView(QWidget* p);
    ~MatView(){}
    void paintEvent(QPaintEvent* e);
};
#endif // MATVIEW_H

MatView.cpp   :

#include"matview.h"
#include<QImage>
#include<QPainter>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
void MatView::paintEvent(QPaintEvent* e){
    Mat src=imread("/home/ubuntu/Downloads/vn.jpg");
    cvtColor(src,src,COLOR_BGR2RGB);
    QImage img(src.data,src.cols,src.rows,QImage::Format_RGB888);
    QPainter painter;
    painter.begin(this);//clean
    painter.drawImage(QPoint(0,0),img);
    imwrite("/home/ubuntu/Downloads/nv.jpg",src);
}
MatView::MatView(QWidget* p):QOpenGLWidget(p){

}