什么是MQTT
MQTT 协议 是基于发布/订阅模式的物联网通信协议，构建于TCP/IP协议之上。凭借简单易实现、支持 QoS、报文小等特点，占据了物联网协议的半壁江山：
broker和client
前面提到，MQTT是基于发布订阅模式的，client从角色上，可以分为publisher 和 subscriber，一个client可以同时作为publisher 和 subscriber，也可以只扮演其中一个角色。publisher可以发布一条消息，subscriber可以订阅一条消息，具体要订阅什么类型的消息，用topic来标记。以下图为例，speed就是topic，汽车是publisher，手机和服务器是subscriber。topic可以有多种类型，比如汽车的油量也可以作为topic。client之间并不会直接通信，他们通过中间媒介： broker。
broker 可以理解为http 中的 server，它用来处理 client 之间的消息，它将publisher发布的消息进行筛选，并转发给订阅了这条消息的subscribers
MQTT的实现
由于MQTT分为broker和client，因此实现上也分为 broker 和 client 实现。
client实现
python: Paho Python client
Node.js/浏览器 (mqtt.js)[https://github.com/mqttjs/MQTT.js]
Arduino (PubsubClient)[https://pubsubclient.knolleary.net/]
broker 实现
broker的实现有 Mosquitto， hiveMQ, Aedes等，相关详情可以查看 http://www.steves-internet-guide.com/mqtt-hosting-brokers-and-servers/
发布订阅 topic
前面说到，client可以是发布者和订阅者，那么要订阅哪些消息类型，则由topic来决定。topic是用来给broker过滤消息用的，当一个publisher 发布了一个消息时，broker就可以根据订阅了这个topic的subscriber，然后把这条消息通知到他们。
topic的命名规则与url的命名有点像，通过'/'来划分topic的层级：
topic的命名规则比较宽松，包含至少一个字符即可，甚至/也是一个合法的topic，另外topic是大小写敏感的，home和Home是两个不同的topic。
topic还支持通配符。
Qos
Qos即消息服务质量，MQTT 设计了 3 个 QoS 等级。
QoS 0：消息最多传递一次，如果当时客户端不可用，则会丢失该消息。
QoS 1：消息传递至少 1 次，可能会出现消息重复。
QoS 2：消息仅传送一次。
显然，服务质量的 级别越高，需要ack的次数就越多，流程越复杂，系统资源消耗越大。应用程序可以根据自己的网络场景和业务需求，选择合适的 QoS 级别。
** 参考 **