ESP8266——GPIO和外部中断

1.GPIO

　　将电路板连接到外部世界并控制其他组件的方法是通过 GPIO 引脚。并非所有引脚都可以使用，在大多数情况下，只能使用引脚 0、2、4、5、12、13、14、15 和 16。分别对应的是开发板上引脚的GPIO0、GPIO2、...GPIO15和GPIO16。

图1-1 NodeMCU开发板引脚示意图

 

针脚在机器模块中可用，因此请确保首先导入该引脚。然后，您可以使用：

>>> pin = machine.Pin(0)

此处，"0"是您要访问的引脚。通常，您希望将引脚配置为输入或输出，并在构造引脚时执行此操作。要使用输入引脚：

>>> pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

对于输入拉取模式，可以使用PULL_UP或无。如果未指定，则默认为"无"，即无拉电阻。GPIO16 没有上拉模式。您可以使用以下功能读取引脚上的值：

>>> pin.value()
0

板上的引脚可能会在此处返回 0 或 1，具体取决于其连接的内容。要使用输出引脚：

>>> pin = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT)

然后使用：

>>> pin.value(0)
>>> pin.value(1)

或：

>>> pin.off()
>>> pin.on()

 2.外部中断

除数字 16 外，所有引脚都可以配置为在输入发生变化时触发硬中断。您可以设置要在触发器上执行的代码（回调函数）。

让我们首先定义一个回调函数，该函数必须采用单个参数，即触发该函数的引脚。我们将使函数只打印引脚：

>>> def callback(p):
...     print('pin change', p)

接下来，我们将创建两个引脚并将其配置为输入：

>>> from machine import Pin
>>> p0 = Pin(0, Pin.IN)
>>> p2 = Pin(2, Pin.IN)

最后，我们需要告诉引脚何时触发，以及当它们检测到事件时调用的函数：

>>> p0.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=callback)
>>> p2.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING | Pin.IRQ_FALLING, handler=callback)

我们将引脚 0 设置为仅在输入的下降沿（当它从高到低）上触发，并将引脚 2 设置为在上升和下降边缘触发。输入此代码后，您可以将高电压和低电压应用于引脚 0 和 2 以查看正在执行的中断。

一旦事件发生，硬中断将触发，并将中断任何正在运行的代码，包括 Python 代码。因此，回调函数在它们能做什么（例如，它们不能分配内存）方面受到限制，并且应该尽可能短和简单。