报错的主要原因是：我们刚创建的项目下webapp里面没有INF-WEB/web.xml文件
解决办法：
右键项目->双击Properties打开Properties for **窗口，然后点击Maven->Project Facets
找到如下图的选项，把取消选中
点击右下方的 Apply,然后选中上面的 Dynamic Web Module 下方就会出现如图所示：
点击上图所示，进入如下图所示：
在Generate web.xml前面打勾 ，并把Content directory修改为src/main/webapp
然后一直ok ,Apply就可以啦。