Docker三大编排工具：
Docker Compose：是用来组装多容器应用的工具，可以在 Swarm集群中部署分布式应用。
Docker Machine：是支持多平台安装Docker的工具，使用 Docker Machine，可以很方便地在笔记本、云平台及数据中心里安装Docker。
Docker Swarm：是Docker社区原生提供的容器集群管理工具。
Docker Compose
Github地址： https://github.com/docker/compose
简单来讲，Compose是用来定义和运行一个或多个容器应用的工具。使用compaose可以简化容器镜像的建立及容器的运行。
Compose使用python语言开发，非常适合在单机环境里部署一个或多个容器，并自动把多个容器互相关联起来。
Compose 中有两个重要的概念：
服务 (service)：一个应用的容器，实际上可以包括若干运行相同镜像的容器实例。
项目 (project)：由一组关联的应用容器组成的一个完整业务单元，在 docker-compose.yml 文件中定义。
Compose是使用YML文件来定义多容器应用的，它还会用 docker-compose up 命令把完整的应用运行起来。docker-compose up 命令为应用的运行做了所有的准备工作。从本质上讲，Compose把YML文件解析成docker命令的参数，然后调用相应的docker命令行接口，从而把应用以容器化的方式管理起来。它通过解析容器间的依赖关系来顺序启动容器。而容器间的依赖关系则可以通过在 docker-compose.yml文件中使用 links 标记指定。
安装Docker compose:
官方文档
pip安装：
pip install docker-compose
从github安装：
curl -L --fail https://github.com/docker/compose/releases/download/1.17.0/run.sh -o /usr/local/bin/docker-compose
chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
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卸载：
rm /usr/local/bin/docker-compose # 使用curl安装的
pip uninstall docker-compose # 使用pip卸载
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命令说明
docker-compose --help
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Docker Machine
Github地址： https://github.com/docker/machine/
Docker Machine 是 Docker 官方编排（Orchestration）项目之一，负责在多种平台上快速安装 Docker 环境。
Docker Machine 项目基于 Go 语言实现，目前在 Github 上进行维护。
安装：
curl -L https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.13.0/docker-machine-`uname -s`-`uname -m` > /usr/local/bin/docker-machine
chmod +x /usr/local/bin/docker-machine
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完成后，查看版本信息：
# docker-machine -v
docker-machine version 0.13.0, build 9ba6da9
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为了得到更好的体验，我们可以安装 bash completion script，这样在 bash 能够通过 tab 键补全 docker-mahine 的子命令和参数。
下载方法：
base=https://raw.githubusercontent.com/docker/machine/v0.13.0
for i in docker-machine-prompt.bash docker-machine-wrapper.bash docker-machine.bash
do
sudo wget "$base/contrib/completion/bash/${i}" -P /etc/bash_completion.d
done
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确认版本将其放置到 /etc/bash_completion.d 目录下。
然后在你的bash终端中运行如下命令，告诉你的设置在哪里可以找到docker-machine-prompt.bash你以前下载的文件 。
source /etc/bash_completion.d/docker-machine-prompt.bash
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要启用docker-machine shell提示符，请添加 $(__docker_machine_ps1)到您的PS1设置中~/.bashrc。
PS1='[u@h W$(__docker_machine_ps1)]$ '
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使用：
Docker Machine 支持多种后端驱动，包括虚拟机、本地主机和云平台等
创建本地主机实例：
使用 virtualbox 类型的驱动，创建一台 Docker主机，命名为test
安装VirtualBox：
配置源：
# cat /etc/yum.repos.d/virtualbox.repo
[virtualbox]
name=Oracle Linux / RHEL / CentOS-$releasever / $basearch - VirtualBox
baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/$releasever/$basearch
enabled=1
gpgcheck=0
repo_gpgcheck=0
gpgkey=https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc
#安装VirtualBox：
yum search VirtualBox
yum install -y VirtualBox-5.2
/sbin/vboxconfig # 重新加载VirtualBox服务
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创建主机：
# docker-machine create -d virtualbox test
Running pre-create checks...
Creating machine...
(test) Copying /root/.docker/machine/cache/boot2docker.iso to /root/.docker/machine/machines/test/boot2docker.iso...
(test) Creating VirtualBox VM...
(test) Creating SSH key...
(test) Starting the VM...
(test) Check network to re-create if needed...
(test) Found a new host-only adapter: "vboxnet0"
(test) Waiting for an IP...
Waiting for machine to be running, this may take a few minutes...
Detecting operating system of created instance...
Waiting for SSH to be available...
Detecting the provisioner...
Provisioning with boot2docker...
Copying certs to the local machine directory...
Copying certs to the remote machine...
Setting Docker configuration on the remote daemon...
Checking connection to Docker...
Docker is up and running!
To see how to connect your Docker Client to the Docker Engine running on this virtual machine, run: docker-machine env test
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也可以在创建时加上如下参数，来配置主机或者主机上的 Docker。
--engine-opt dns=114.114.114.114 #配置 Docker 的默认 DNS
--engine-registry-mirror https://registry.docker-cn.com #配置 Docker 的仓库镜像
--virtualbox-memory 2048 #配置主机内存
--virtualbox-cpu-count 2 #配置主机 CPU
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更多参数请使用 docker-machine create --driver virtualbox --help 命令查看。
查看主机：
# docker-machine ls
NAME ACTIVE DRIVER STATE URL SWARM DOCKER ERRORS
test - virtualbox Running tcp://192.168.99.100:2376 v18.05.0-ce
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创建主机成功后，可以通过 env 命令来让后续操作目标主机：
docker-machine env test
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可以通过 SSH 登录到主机：
docker-machine ssh test
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官方支持驱动：
# 通过 -d 选项可以选择支持的驱动类型。
amazonec2
azure
digitalocean
exoscale
generic
google
hyperv
none
openstack
rackspace
softlayer
virtualbox
vmwarevcloudair
vmwarefusion
vmwarevsphere
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第三方驱动请到 第三方驱动列表 查看
常用操作命令：
active 查看活跃的 Docker 主机
config 输出连接的配置信息
create 创建一个 Docker 主机
env 显示连接到某个主机需要的环境变量
inspect 输出主机更多信息
ip 获取主机地址
kill 停止某个主机
ls 列出所有管理的主机
provision 重新设置一个已存在的主机
regenerate-certs 为某个主机重新生成 TLS 认证信息
restart 重启主机
rm 删除某台主机
ssh SSH 到主机上执行命令
scp 在主机之间复制文件
mount 挂载主机目录到本地
start 启动一个主机
status 查看主机状态
stop 停止一个主机
upgrade 更新主机 Docker 版本为最新
url 获取主机的 URL
version 输出 docker-machine 版本信息
help 输出帮助信息
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每个命令，又带有不同的参数，可以通过docker-machine COMMAND --help查看。
Docker Swarm
Docker Swarm 是 Docker 官方三剑客项目之一，提供 Docker 容器集群服务，是 Docker 官方对容器云生态进行支持的核心方案。使用它，用户可以将多个 Docker 主机封装为单个大型的虚拟 Docker 主机，快速打造一套容器云平台。
Docker 1.12 Swarm mode 已经内嵌入 Docker 引擎，成为了 docker 子命令 docker swarm。请注意与旧的 Docker Swarm 区分开来。
Swarm mode内置kv存储功能，提供了众多的新特性，比如：具有容错能力的去中心化设计、内置服务发现、负载均衡、路由网格、动态伸缩、滚动更新、安全传输等。使得 Docker 原生的 Swarm 集群具备与 Mesos、Kubernetes 竞争的实力。
基本概念
Swarm 是使用 SwarmKit 构建的 Docker 引擎内置（原生）的集群管理和编排工具。
节点：
运行 Docker 的主机可以主动初始化一个 Swarm 集群或者加入一个已存在的 Swarm 集群，这样这个运行 Docker 的主机就成为一个 Swarm 集群的节点 (node)
节点分为管理 (manager) 节点和工作 (worker) 节点
管理节点：用于 Swarm 集群的管理，docker swarm 命令基本只能在管理节点执行（节点退出集群命令 docker swarm leave 可以在工作节点执行）。一个 Swarm 集群可以有多个管理节点，但只有一个管理节点可以成为 leader，leader 通过 raft 协议实现。
工作节点：是任务执行节点，管理节点将服务 (service) 下发至工作节点执行。管理节点默认也作为工作节点。也可以通过配置让服务只运行在管理节点。
集群中管理节点与工作节点的关系如下所示：
服务和任务：
任务 （Task）是 Swarm 中的最小的调度单位，目前来说就是一个单一的容器。
服务 （Services） 是指一组任务的集合，服务定义了任务的属性。服务有两种模式：
replicated services 按照一定规则在各个工作节点上运行指定个数的任务。
global services 每个工作节点上运行一个任务。
两种模式通过 docker service create 的 --mode 参数指定。
容器、任务、服务的关系如下所示：
swarm：
从 v1.12 开始，集群管理和编排功能已经集成进 Docker Engine。当 Docker Engine 初始化了一个 swarm 或者加入到一个存在的 swarm 时，它就启动了 swarm mode。没启动 swarm mode 时，Docker 执行的是容器命令；运行 swarm mode 后，Docker 增加了编排 service 的能力。
Docker 允许在同一个 Docker 主机上既运行 swarm service，又运行单独的容器。
node：
swarm 中的每个 Docker Engine 都是一个 node，有两种类型的 node：manager 和 worker。
为了向 swarm 中部署应用，我们需要在 manager node 上执行部署命令，manager node 会将部署任务拆解并分配给一个或多个 worker node 完成部署。manager node 负责执行编排和集群管理工作，保持并维护 swarm 处于期望的状态。swarm 中如果有多个 manager node，它们会自动协商并选举出一个 leader 执行编排任务。woker node 接受并执行由 manager node 派发的任务。默认配置下 manager node 同时也是一个 worker node，不过可以将其配置成 manager-only node，让其专职负责编排和集群管理工作。work node 会定期向 manager node 报告自己的状态和它正在执行的任务的状态，这样 manager 就可以维护整个集群的状态。
service：
service 定义了 worker node 上要执行的任务。swarm 的主要编排任务就是保证 service 处于期望的状态下。
举一个 service 的例子：在 swarm 中启动一个 http 服务，使用的镜像是 httpd:latest，副本数为 3。manager node 负责创建这个 service，经过分析知道需要启动 3 个 httpd 容器，根据当前各 worker node 的状态将运行容器的任务分配下去，比如 worker1 上运行两个容器，worker2 上运行一个容器。运行了一段时间，worker2 突然宕机了，manager 监控到这个故障，于是立即在 worker3 上启动了一个新的 httpd 容器。这样就保证了 service 处于期望的三个副本状态。
默认配置下 manager node 也是 worker node，所以 swarm-manager 上也运行了副本。如果不希望在 manager 上运行 service，可以执行如下命令：
docker node update --availability drain master
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创建swarm集群
Swarm 集群由管理节点和工作节点组成。现在我们来创建一个包含一个管理节点和两个工作节点的最小 Swarm 集群。
初始化集群：
使用Docker Machine创建三个 Docker 主机，并加入到集群中
首先创建一个 Docker 主机作为管理节点：
docker-machine create -d virtualbox manger
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使用 docker swarm init 在管理节点初始化一个 Swarm 集群
docker-machine ssh manger
docker@manger:~$ docker swarm init --advertise-addr 192.168.99.101
Swarm initialized: current node (fwh0yy8m8bygdxnsl7x1peioj) is now a manager.
To add a worker to this swarm, run the following command:
docker swarm join --token SWMTKN-1-2acj2brip56iee9p4hc7klx3i6ljnpykh5lx6ea3t9xlhounnv-70knqo263hphhse02gxuvja12 192.168.99.101:2377
To add a manager to this swarm, run 'docker swarm join-token manager' and follow the instructions.
docker@manger:~$
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注意：如果你的 Docker 主机有多个网卡，拥有多个 IP，必须使用 --advertise-addr 指定 IP。
执行 docker swarm init 命令的节点自动成为管理节点。
增加工作节点：
在docker swarm init 完了之后，会提示如何加入新机器到集群，如果当时没有注意到，也可以通过下面的命令来获知 如何加入新机器到集群。
# docker swarm join-token worker [--quiet]
# docker swarm join-token manager [--quiet]
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根据token的不同，我们来区分加入集群的是manager节点还是普通的节点。通过加入–quiet参数可以只输出token，在需要保存token的时候还是十分有用的。
上一步初始化了一个 Swarm 集群，拥有了一个管理节点，下面继续创建两个 Docker 主机作为工作节点，并加入到集群中。
# docker-machine create -d virtualbox worker1
# docker-machine ssh worker1
docker@worker1:~$ docker swarm join --token SWMTKN-1-2acj2brip56iee9p4hc7klx3i6ljnpykh5lx6ea3t9xlhounnv-70knqo263hphhse02gxuvja12 192.168.99.101:2377
This node joined a swarm as a worker.
docker@worker1:~$
# docker-machine create -d virtualbox worker2
# docker-machine ssh worker2
docker@worker2:~$ docker swarm join --token SWMTKN-1-2acj2brip56iee9p4hc7klx3i6ljnpykh5lx6ea3t9xlhounnv-70knqo263hphhse02gxuvja12 192.168.99.101:2377
This node joined a swarm as a worker.
docker@worker2:~$
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查看集群：
在manager machine上执行 docker node ls 查看有哪些节点加入到swarm集群。
# docker-machine ssh manger
docker@manger:~$ docker node ls
ID HOSTNAME STATUS AVAILABILITY MANAGER STATUS ENGINE VERSION
fwh0yy8m8bygdxnsl7x1peioj * manger Ready Active Leader 18.05.0-ce
0v6te4mspwu1d1b4250fp5rph worker1 Ready Active 18.05.0-ce
mld8rm9z07tveu1iknvws0lr1 worker2 Ready Active 18.05.0-ce
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部署服务
使用 docker service 命令来管理 Swarm 集群中的服务，该命令只能在管理节点运行。
新建服务：
在上一节创建的 Swarm 集群中运行一个名为 nginx 服务：
docker@manger:~$ docker service create --replicas 3 -p 80:80 --name nginx nginx
khw3av021hlxs3koanq85301j
overall progress: 3 out of 3 tasks
1/3: running [==================================================>]
2/3: running [==================================================>]
3/3: running [==================================================>]
verify: Service converged
docker@manger:~$
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使用浏览器，输入任意节点 IP ,即可看到 nginx 默认页面。
查看服务：
使用 docker service ls 来查看当前 Swarm 集群运行的服务。
docker@manger:~$ docker service ls
ID NAME MODE REPLICAS IMAGE PORTS
khw3av021hlx nginx replicated 3/3 nginx:latest *:80->80/tcp
docker@manger:~$
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使用 docker service ps 来查看某个服务的详情。
docker@manger:~$ docker service ps nginx
ID NAME IMAGE NODE DESIRED STATE CURRENT STATE ERROR PORTS
6b900c649xyp nginx.1 nginx:latest worker1 Running Running 5 minutes
n55uhpjdurxs nginx.2 nginx:latest worker2 Running Running 5 minutes ago
l2uiyggbegsf nginx.3 nginx:latest manger Running Running 5 minutes ago
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使用 docker service logs 来查看某个服务的日志：
docker@manger:~$ docker service logs nginx
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服务伸缩：
可以使用 docker service scale 对一个服务运行的容器数量进行伸缩
当业务处于高峰期时，我们需要扩展服务运行的容器数量
$ docker service scale nginx=5
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当业务平稳时，我们需要减少服务运行的容器数量
$ docker service scale nginx=2
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删除服务:
使用 docker service rm 来从 Swarm 集群移除某个服务。
$ docker service rm nginx
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使用 compose 文件
管理敏感数据
管理配置信息
更多swarm的资料可以参考：《每天5分钟玩转 Docker 容器技术》Docker Swarm部分