雅可比矩阵可以表示各种变换的局部变化之间的关系
比如对于，这是一个由
到
的变换
雅可比矩阵
两个坐标系中的局部变化满足：
对于一个足够小的局部，是可以看成变换在这个局部是线性的
则有：
值得注意的是，线性变化中雅可比矩阵的值可以代表整个变化，包括局部的变化规律
而非线性变化中雅可比矩阵的函数只能代表局部变化，不能表示整个变化
作者：star_082c
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来源：简书
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