再次强调作业要求,各个阶段的交付件全部交齐,用simulink建的物理模块和stateflow建的控制算法模快必须在同一个模型中,不能分散的提交上来,能实现需求里的基本功能,模型要调通能完整实现咖啡机的一套流程,生成整个控制算法的代码,以上条件满足才能及格;做的深入的,优化的,细节好的都是加分点。
第一组
概况
咖啡机没有物理模型,作业要求没做到,咖啡机的控制逻辑能实现,但细节做的不到位。
没有做到位的点
- 给的模型后三个模块输出为0,我在最后一个模块里的转移条件[sw~=0&&sensor3&&sensor4==1]设置断点,发现整个运行过程,这个转移没有触发,所以没输出,请思考这个转移条件是否有效,也希望模型你们调通再发布到正式版本上,如果你们是调通的,但是在我这里确实是不通的,请与我联系。
- 因为没有物理模型交互,自己通过信号发生器给传感器值,还是不太真实。
- 命名出现sensor1,sensor2,on,on1等,不能意会的东西。
- 有很多类似的状态,off,moteroff,我觉得还可以优化。
第二组
概况
用simscape搭建了物理模型的子模块,用stateflow搭建了控制算法的子模块,整个模型还未整合在一起,这步没做,自然代码生成也是不可能的,希望抓紧时间。
没有做到的点
- 由于没有整合在一起,根本没法评价,两天后能提交完整版,在群里通知我,看看模型是否可行。
第三组
概况
完成前四个阶段的任务,模型建的很不错,我提的作业要求也做的好,比如备注,正确的命名等,还做了一些额外的工作。
没有做到的点
- github的master分支太多子文件夹,很多分支不知道是干嘛的,也没有readme介绍这些子文件夹,我之前提醒过master分支是提交正式版本的,开发产生的文件夹或者最后正式版本不需要的都应该放在develop分支,我还得一个个找,你们的正式版本是哪个。
- 博客上的设计说明,比如PENG YY的博客介绍接口的定义,为什么不在你们的概要设计说明书上更新呢?
希望
- 希望每次提交是一个最新的版本,博客和github上内容一致,我是先看组长的博客,找到github链接,找到版本打开,发现不完善,有很多点没有做到,我花了很长时间写总结提出了很多问题,但是后面看组员的博客发现写的很清楚,说自己做了;我觉得是不是我模型找错了,于是我又去Github上找,找到一个6小时前提交的,根据我现在工作的时间计算,在我的截止时间时,你还没提交这个最新版本,所以我做了一些无谓的工作,因为你们新的模型没有这些问题了,而且做的更好;要么就是我之前找的不是最新的,所以不管怎么说,请在master只发布稳定的,不要不完善的模型。
第四组
概况
整体前四个阶段都有,但是达量不达标;git的管理还不错,提交的commit的备注写的很仔细,但是也没有用develop分支开发,难道就不会有修,改阶段性的版本,肯定是有的;模型里有备注,可读性不错。
没有做到的点
- 整个流程应该是串行的动作,前一个动作完成后一个动作才继续,feeder和assembly同时进行?stateflow里这么简单,或者说你没有stateflow。请问为什么?是组员安排的问题,工作没有协调好?