• 【Gstreamer开发】用 GStreamer 简化 Linux 多媒体开发

    原文：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-gstreamer/

    一、基本概念

    GStreamer 作为 GNOME 桌面环境推荐的流媒体应用框架，采用了基于插件（plugin）和管道（pipeline）的体系结构，框架中的所有的功能模块都被实现成可以插拔的组件（component）， 并且在需要的时候能够很方便地安装到任意一个管道上，由于所有插件都通过管道机制进行统一的数据交换，因此很容易利用已有的各种插件“组装”出一个功能完善的多媒体应用程序。

    1.1 元件处理

    对于需要应用 GStreamer 框架的程序员来讲，GstElement 是一个必须理解的概念，因为它是组成管道的基本构件，也是框架中所有可用组件的基础，这也难怪 GStreamer 框架中的大部分函数都会涉及到对 GstElement 对象的操作。从 GStreamer 自身的观点来看，GstElement 可以描述为一个具有特定属性的黑盒子，它通过连接点（link point）与外界进行交互，向框架中的其余部分表征自己的特性或者功能。

    按照各自功能上的差异，GStreamer 又将 GstElement 细分成如下几类：

    • Source Element 数据源元件　只有输出端，它仅能用来产生供管道消费的数据，而不能对数据做任何处理。一个典型的数据源元件的例子是音频捕获单元，它负责从声卡读取原始的音频数据，然后作为数据源提供给其它模块使用。
    • Filter Element 过滤器元件　既有输入端又有输出端，它从输入端获得相应的数据，并在经过特殊处理之后传递给输出端。一个典型的过滤器元件的例子是音频编码单元，它首先从外界获得音频数据，然后根据特定的压缩算法对其进行编码，最后再将编码后的结果提供给其它模块使用。
    • Sink Element 接收器元件　只有输入端，它仅具有消费数据的能力，是整条媒体管道的终端。一个典型的接收器元件的例子是音频回放单元，它负责将接收到的数据写到声卡上，通常这也是音频处理过程中的最后一个环节。

    图1将有助于你更好地理解数据源元件、过滤器元件和接收器元件三者的区别，同时也不难看出它们是如何相互配合形成管道的：

    图1
    图1

    需要注意的是，过滤器元件的具体形式是非常灵活的，GStreamer并没有严格规定输入端和输出端的数目，事实上它们都可以是一个或者多个。图2是一个AVI分离器的基本结构，它能够将输入数据分离成单独的音频信息和视频信息，用于实现该功能的过滤器元件很明显只具有一个输入端，但却需要有两个输出端。

    图2
    图2

    要想在应用程序中创建GstElement对象，唯一的办法是借助于工厂对象GstElementFactory。由于GStreamer框架提供了多种类型的GstElement对象，因此对应地提供了多种类型的GstElementFactory对象，它们是通过特定的工厂名称来进行区分的。例如，下面的代码通过gst_element_factory_find()函数获得了一个名为mad的工厂对象，它之后可以用来创建与之对应的MP3解码器元件：

    	GstElementFactory *factory;
	factory = gst_element_factory_find ("mad");

    成功获得工厂对象之后，接下来就可以通过gst_element_factory_create()函数来创建特定的GstElement对象了，该函数在调用时有两个参数，分别是需要用到的工厂对象，以及即将创建的元件名称。元件名称可以用查询的办法获得，也可以通过传入空指针（NULL）来生成工厂对象的默认元件。下面的代码示范了如何利用已经获得的工厂对象，来创建名为decoder的MP3解码器元件：

    GstElement *element;
element = gst_element_factory_create (factory, "decoder");

    当创建的GstElement不再使用的时候，还必须调用gst_element_unref()函数释放其占用的内存资源：

    gst_element_unref (element);

    GStreamer使用了与GObject相同的机制来对属性（property）进行管理，包括查询（query）、设置（set）和读取（get）等。所有的GstElement对象都需要从其父对象GstObject那里继承名称（name）这一最基本的属性，这是因为像gst_element_factory_make()和gst_element_factory_create()这样的函数在创建工厂对象和元件对象时都会用到名称属性，通过调用gst_object_set_name()和gst_object_get_name()函数可以设置和读取GstElement对象的名称属性。

    1.2 衬垫处理

    衬垫（pad）是GStreamer框架引入的另外一个基本概念，它指的是元件（element）与外界的连接通道，对于框架中的某个特定元件来说，其能够处理的媒体类型正是通过衬垫暴露给其它元件的。成功创建GstElement对象之后，可以通过gst_element_get_pad()获得该元件的指定衬垫。例如，下面的代码将返回element元件中名为src的衬垫：

    GstPad *srcpad;
srcpad = gst_element_get_pad (element, "src");

    如果需要的话也可以通过gst_element_get_pad_list()函数，来查询指定元件中的所有衬垫。例如，下面的代码将输出element元件中所有衬垫的名称：

    GList *pads;
pads = gst_element_get_pad_list (element);
while (pads) {
  GstPad *pad = GST_PAD (pads->data);
  g_print ("pad name is: %s
", gst_pad_get_name (pad));
  pads = g_list_next (pads);
}

    与元件一样，衬垫的名称也能够动态设置或者读取，这是通过调用gst_pad_get_name ()和gst_pad_set_name()函数来完成的。所有元件的衬垫都可以细分成输入衬垫和输出衬垫两种，其中输入衬垫只能接收数据但不能产生数据，而输出衬垫则正好相反，只能产生数据但不能接收数据，利用函数gst_pad_get_direction()可以获得指定衬垫的类型。GStreamer框架中的所有衬垫都必然依附于某个元件之上，调用gst_pad_get_parent()可以获得指定衬垫所属的元件，该函数的返回值是一个指向GstElement的指针。 衬垫从某种程度上可以看成是元件的代言人，因为它要负责向外界描述该元件所具有的能力。GStreamer框架提供了统一的机制来让衬垫描述元件所具有的能力（capability），这是借助数据结构_GstCaps来实现的：

    struct _GstCaps {
  gchar *name; /* the name of this caps */
  guint16 id; /* type id (major type) */
  guint refcount; /* caps are refcounted */
  GstProps *properties; /* properties for this capability */
  GstCaps *next; /* caps can be chained together */
};

    以下是对mad元件的能力描述，不难看出该元件中实际包含sink和src两个衬垫，并且每个衬垫都带有特定的功能信息。名为sink的衬垫是mad元件的输入端，它能够接受MIME类型为audio/mp3的媒体数据，此外还具有layer、bitrate和framed三种属性。名为src的衬垫是mad元件的输出端，它负责产生MIME类型为audio/raw媒体数据，此外还具有format、depth、rate和channels等多种属性。

    Pads:
  SINK template: ’sink’
    Availability: Always
    Capabilities:
    ’mad_sink’:
      MIME type: ’audio/mp3’:
  SRC template: ’src’
    Availability: Always
    Capabilities:
      ’mad_src’:
        MIME type: ’audio/raw’:
        format: String: int
        endianness: Integer: 1234
         Integer: 16
        depth: Integer: 16
        channels: Integer range: 1 - 2
        law: Integer: 0
        signed: Boolean: TRUE
        rate: Integer range: 11025 - 48000

    准确地说，GStreamer框架中的每个衬垫都可能对应于多个能力描述，它们能够通过函数gst_pad_get_caps()来获得。例如，下面的代码将输出pad衬垫中所有能力描述的名称及其MIME类型：

    GstCaps *caps;
caps = gst_pad_get_caps (pad);
g_print ("pad name is: %s
", gst_pad_get_name (pad));
while (caps) {
  g_print (" Capability name is %s, MIME type is %s
",
  gst_caps_get_name (cap),
  gst_caps_get_mime (cap));
  caps = caps->next;
}

    1.3 箱柜

    箱柜（bin）是GStreamer框架中的容器元件，它通常被用来容纳其它的元件对象，但由于其自身也是一个GstElement对象，因此实际上也能够被用来容纳其它的箱柜对象。利用箱柜可以将需要处理的多个元件组合成一个逻辑元件，由于不再需要对箱柜中的元件逐个进行操作，因此能够很容易地利用它来构造更加复杂的管道。在GStreamer框架中使用箱柜还有另外一个优点，那就是它会试着对数据流进行优化，这对于多媒体应用来讲是很具吸引力的。

    图3描述了箱柜在GStreamer框架中的典型结构：

    图3
    图3

    在GStreamer应用程序中使用的箱柜主要有两种类型：

    • GstPipeline 管道是最常用到的容器，对于一个GStreamer应用程序来讲，其顶层箱柜必须是一条管道。
    • GstThread 线程的作用在于能够提供同步处理能力，如果GStreamer应用程序需要进行严格的音视频同步，一般都需要用到这种类型的箱柜。

    GStreamer框架提供了两种方法来创建箱柜：一种是借助工厂方法，另一种则是使用特定的函数。下面的代码示范了如何使用工厂方法创建线程对象，以及如何使用特定函数来创建管道对象：

    GstElement *thread, *pipeline;
// 创建线程对象，同时为其指定唯一的名称。
thread = gst_element_factory_make ("thread", NULL);
// 根据给出的名称，创建一个特定的管道对象。
pipeline = gst_pipeline_new ("pipeline_name");

    箱柜成功创建之后，就可以调用gst_bin_add()函数将已经存在的元件添加到其中来了：

    GstElement *element;
GstElement *bin;
bin = gst_bin_new ("bin_name");
element = gst_element_factory_make ("mpg123", "decoder");
gst_bin_add (GST_BIN (bin), element);

    而要从箱柜中找到特定的元件也很容易，可以借助gst_bin_get_by_name()函数实现：

    GstElement *element;
element = gst_bin_get_by_name (GST_BIN (bin), "decoder");

    由于GStreamer框架中的一个箱柜能够添加到另一个箱柜之中，因此有可能会出现箱柜嵌套的情况，gst_bin_get_by_name()函数在查找元件时会对嵌套的箱柜作递归查找。元件有添加到箱柜之中以后，在需要的时候还可以从中移出，这是通过调用gst_bin_remove()函数来完成的：

    GstElement *element;
gst_bin_remove (GST_BIN (bin), element);

    如果仔细研究一下图3中描述的箱柜，会发现它没有属于自己的输入衬垫和输出衬垫，因此显然是无法作为一个逻辑整体与其它元件交互的。为了解决这一问题，GStreamer引入了精灵衬垫（ghost pad）的概念，它是从箱柜里面所有元件的衬垫中推举出来的，通常来讲会同时选出输入衬垫和输出衬垫，如图4所示：

    图4
    图4

    具有精灵衬垫的箱柜在行为上与元件是完全相同的，所有元件具有的属性它都具有，所有针对元件能够进行的操作也同样能够针对箱柜进行，因此在GStreamer应用程序中能够像使用元件一样使用这类箱柜。下面的代码示范了如何为箱柜添加一个精灵衬垫：

    GstElement *bin;
GstElement *element;
element = gst_element_factory_create ("mad", "decoder");
bin = gst_bin_new ("bin_name");
gst_bin_add (GST_BIN (bin), element);
gst_element_add_ghost_pad (bin, gst_element_get_pad (element, "sink"), "sink");

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    二、元件连接

    在引入了元件和衬垫的概念之后，GStreamer对多媒体数据的处理过程就变得非常清晰了：通过将不同元件的衬垫依次连接起来构成一条媒体处理管道，使数据在流经管道的过程能够被各个元件正常处理，最终实现特定的多媒体功能。

    图１就描述了一条很简单的管道，它由三个基本元件构成：数据源元件只负责产生数据，它的输出衬垫与过滤器元件的输入衬垫相连；过滤器元件负责从自己的输入衬垫中获取数据，并在经过特定的处理之后，将结果通过输出衬垫传给与之相连的接收器元件；接收器元件只负责接收数据，它的输入衬垫与过滤器元件的输出衬垫相连，负责对最终结果进行相应的处理。

    GStreamer框架中的元件是通过各自的衬垫连接起来的，下面的代码示范了如何将两个元件通过衬垫连接起来，以及如何在需要的时候断开它们之间的连接：

    GstPad *srcpad, *sinkpad;
srcpad = gst_element_get_pad (element1, "src");
sinpad = gst_element_get_pad (element2, "sink");
// 连接
gst_pad_link (srcpad, sinkpad);
// 断开
gst_pad_unlink (srcpad, sinkpad);

    如果需要建立起连接的元件都只有一个输入衬垫和一个输出衬垫，那么更简单的做法是调用gst_element_link()函数直接在它们之间建立起连接，或者调用gst_element_unlink()函数断开它们之间的连接：

    // 连接
gst_element_link (element1, element2);
// 断开
gst_element_unlink (element1, element2);

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    三、元件状态

    当GStreamer框架中的元件通过管道连接好之后，它们就开始了各自的处理流程，期间一般会经历多次状态切换，其中每个元件在特定时刻将处于如下四种状态之一：

    • NULL 这是所有元件的默认状态，表明它刚刚创建，还没有开始做任何事情。
    • READY 表明元件已经做好准备，随时可以开始处理流程。
    • PAUSED 表明元件因某种原因暂时停止处理数据。
    • PLAYING 表明元件正在进行数据处理。

    所有的元件都从NULL状态开始，依次经历NULL、READY、PAUSED、PLAYING等状态间的转换。元件当前所处的状态可以通过调用gst_element_set_state()函数进行切换：

    GstElement *bin;
/* 创建元件，并将其连接成箱柜bin */
gst_element_set_state (bin, GST_STATE_PLAYING);

    默认情况下，管道及其包含的所有元件在创建之后将处于NULL状态，此时它们不会进行任何操作。当管道使用完毕之后，不要忘记重新将管道的状态切换回NULL状态，让其中包含的所有元件能够有机会释放它们正在占用的资源。

    管道真正的处理流程是从第一次将其切换到READY状态时开始的，此时管道及其包含的所有元件将做好相应的初始化工作，来为即将执行的数据处理过程做好准备。对于一个典型的元件来讲，处于READY状态时需要执行的操作包括打开媒体文件和音频设备等，或者试图与位于远端的媒体服务器建立起连接。

    处于READY状态的管道一旦切换到PLAYING状态，需要处理的多媒体数据就开始在整个管道中流动，并依次被管道中包含的各个元件进行处理，从而最终实现管道预先定义好的某种多媒体功能。GStreamer框架也允许将管道直接从NULL状态切换到PLAYING状态，而不必经过中间的READY状态。

    正处于播放状态的管道能够随时切换到PAUSED状态，暂时停止管道中所有数据的流动，并能够在需要的时候再次切换回PLAYING状态。如果需要插入或者更改管道中的某个元件，必须先将其切换到PAUSED或者NULL状态，元件在处于PAUSED状态时并不会释放其占用的资源。

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    四、实现MP3播放器

    在理解了一些基本概念和处理流程之后，下面来看看如何利用GStreamer框架提供的组件，来实现一个简单的MP3播放器。在图１中描述的结构能够很容易地映射成MP3播放器，其中数据源元件负责从磁盘上读取数据，过滤器元件负责对数据进行解码，而接受器元件则负责将解码后的数据写入声卡。

    与其它众多GNOME项目一样，GStreamer也是用C语言实现的。如果想要在程序中应用GStreamer提供的各种功能，首先必须在主函数中调用gst_init()来完成相应的初始化工作，以便将用户从命令行输入的参数传递给GStreamer函数库。一个典型的GStreamer应用程序的初始化如下所示：

    #include <gst/gst.h>
int main (int argc, char *argv[])
{
  gst_init (&argc, &argv);
  /* ... */
}

    接下去需要创建三个元件并连接成管道，由于所有GStreamer元件都具有相同的基类GstElement，因此能够采用如下方式进行定义：

      GstElement *pipeline, *filesrc, *decoder, *audiosink;

    管道在GStreamer框架中是用来容纳和管理元件的，下面的代码将创建一条名为pipeline的新管道：

      /* 创建用来容纳元件的新管道 */
  pipeline = gst_pipeline_new ("pipeline");

    数据源元件负责从磁盘文件中读取数据，它具有名为location的属性，用来指明文件在磁盘上的位置。使用标准的GObject属性机制可以为元件设置相应的属性：

    /* 创建数据源元件 */
filesrc = gst_element_factory_make ("filesrc", "disk_source");
g_object_set (G_OBJECT (filesrc), "location", argv[1], NULL);

    过滤器元件负责完成对MP3格式的数据进行解码，最简单的办法是安装mad这一插件，借助它来完成相应的解码工作：

    /* 创建过滤器元件 */
decoder = gst_element_factory_make ("mad", "decoder");

    接收器元件负责将解码后的数据利用声卡播放出来：

    /* 创建接收器元件 */
audiosink = gst_element_factory_make ("audiosink", "play_audio");

    已经创建好的三个元件需要全部添加到管道中，并按顺序连接起来：

    /* 添加元件到管道中 */
gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), filesrc, decoder, audiosink, NULL);
/* 通过衬垫连接元件 */
gst_element_link_many (filesrc, decoder, audiosink, NULL);

    所有准备工作都做好之后，就可以通过将管道的状态切换到PLAYING状态，来启动整个管道的数据处理流程：

    /* 启动管道 */
gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);

    由于没有用到线程，因此必须通过不断调用gst_bin_iterate()函数的办法，来判断管道的处理过程会在何时结束：

    while (gst_bin_iterate (GST_BIN (pipeline)));

    只要管道内还会继续有新的事件产生，gst_bin_iterate()函数就会一直返回TRUE，只有当整个处理过程都结束的时候，该函数才会返回FALSE，此时就该终止管道并释放占用的资源了：

    /* 终止管道 */
gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);
/* 释放资源 */
gst_object_unref (GST_OBJECT (pipeline));

    用GStreamer实现的MP3播放器的源代码如下所示：

    #include <gst/gst.h>
int main (int argc, char *argv[])
{
    GstElement *pipeline, *filesrc, *decoder, *audiosink;
    gst_init(&argc, &argv);
    if (argc != 2) {
        g_print ("usage: %s <mp3 filename>
", argv[0]);
        exit (-1);
    }
    /* 创建一条新的管道 */
    pipeline = gst_pipeline_new ("pipeline");
    /* 生成用于读取硬盘数据的元件 */
    filesrc = gst_element_factory_make ("filesrc", "disk_source");
    g_object_set (G_OBJECT (filesrc), "location", argv[1], NULL);
    /* 创建解码器元件 */
    decoder = gst_element_factory_make ("mad", "decoder");
    /* 创建音频回放元件 */
    audiosink = gst_element_factory_make ("osssink", "play_audio");
    /* 将生成的元件添加到管道中 */
    gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), filesrc, decoder, audiosink, NULL);
    /* 连接各个元件 */
    gst_element_link_many (filesrc, decoder, audiosink, NULL);
    /* 开始播放 */
    gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);
    while (gst_bin_iterate (GST_BIN (pipeline)));
    /* 停止管道处理流程 */
    gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);
    /* 释放占用的资源 */
    gst_object_unref (GST_OBJECT (pipeline));
    exit (0);
    }

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    五、小结

    随着 GNOME 桌面环境的不断普及，GStreamer 作为一个强大的多媒体应用开发框架，已经开始受到越来越多人的关注。Gstreamer在设计时采用了非常灵活的体系结构，并且提供了许多预定义的媒体处理模块，因此能够极大简化在Linux下开发多媒体应用的难度。

    参考资料

    • 在 GStreamer 的官方网站 http://gstreamer.freedesktop.org上可以找到有关GStreamer的许多资料，包括详细的API手册和插件开发指南等。
  • 相关阅读:
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