这里我介绍2种方法
（1）利用别人写好的脚本编译，相对来说省力一点
上Github下载别人写好的脚本文件，网址
https://github.com/jayrambhia/Install-OpenCV
解压缩后,进入Ubuntu/2.4,有不同版本的OpenCV脚本文件。这里我们选择opencv2.4.10(据说opencv2.4.9会编译出错)。
修改opencv2_4_10.sh文件
（这一步很重要，不改虽然opencv能够编译安装成功，但最后运行doppia时，还是会报错）
还记得我们之前在《doppia编译之一：前言及安装CUDA》执行的./deviceQuery后得到的显卡信息吗？这个时候我们就能用到它啦！其中有一项参数是这样的
CUDA Capability Major/Minor version number: 3.0- 1
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这里我们修改opencv2_4_10.sh就要根据这个参数。把脚本文件中
cmake -D CUDA_ARCH_BIN=3.2 -D CUDA_ARCH_PTX=3.2- 1
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改成和你自己显卡相匹配的值，比如这里，我们把它改成
cmake -D CUDA_ARCH_BIN=3.0 -D CUDA_ARCH_PTX=3.0- 1
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这里我的理解是，你编译opencv时设置CUDA的运行能力要和CUDA的实际运行能力一致，不然在运行程序时，就会执行出错。（当然这只是我自己的理解，如果有错误，请指正。）
编译安装opencv
在修改好opencv_2_4_10脚本后，接下来的事情就简单了，你只要执行
sudo ./opencv2_4_10.sh- 1
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程序会自动帮你安装依赖库及opencv,你要做的就是耐心等待。
（这里它会自动下载opencv，当然有些时候资源不好，程序自动下载会比较慢,这时你可以根据opencv2_4_10.sh提供的下载地址自己用迅雷下好，毕竟迅雷才是下载神器嘛！下载好之后，在opencv2_4_10.sh同目录下创建文件夹OpenCV，并将下载好的zip文件放入OpenCV,这里要注意我们下载的zip的文件名中”opencv-2.4.10.zip”均为小写，而在opencv2_4_10.sh，它检查opencv是否下载的字符名为“OpenCV-2.4.10.zip”,所以我们需要将zip文件名改为“OpenCV-2.4.10.zip”）
（2）第二种方法相对复杂一点，要自己编译opencv
安装编译器及编辑器
在编译opencv之前，你要确保你的系统里有gcc、g++、eclipse、eclipse cdt以及cmake，cmake-gui。可以通过xxx –version 查询软件版本，如果没有，可以根据提示安装，或者直接执行以下命令：
sudo apt-get install xxx # xxx代表以上软件安装包- 1
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安装相应软件。在装好之后，可以运行eclipse自带的helloworld程序验证安装是否成功。
cmake编译opencv
解压opencv下载包后，进入opencv/sources目录,运行cmake-gui,选择opencv/sources为输入路径，输出路径的话你可以自己新建一个文件夹，或者默认用opencv/,点击“configure”,弹出对话框中选择
Eclipse CDT4-Unix MakeFiles- 1
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作为其默认编译器，点击“Finish”,开始编译。编译完成后，在Name组合框下，检查“WITHCUDA”是否被勾选。（一般它会自动检测你的机器是否安装CUDA，如果没被勾选，要确认CUDA是否安装成功，确认后，勾选“WITHCUDA”）如果你想运行opencv示例来验证是否安装成功的话，你还可以勾选“opencv Samples”。最后，点击“generate”,成功后，cmkae编译完成。
安装依赖库
在安装opencv之前，我们需要安装一些opencv的依赖库。
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libswscale-dev libjasper-dev- 1
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安装oepncv
安装好依赖库之后，我们就可以开始安装opencv啦。
在cmake编译的输出路径下,终端输入
sudo make #（这一步opencv2.4.9可能会出错，建议使用opencv2.4.10）- 1
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创建opencv。最后就是安装opencv，输入命令
sudo make install- 1
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到这里，我们的opencv编译安装就算成功啦！当然你可以编译opencv的samples验证一下安装正确与否。（不过一般sudo make 能达到100%,出问题的可能性就不大啦！）
引用博客：
https://gist.github.com/bearpaw/c38ef18ec45ba6548ec0
http://www.cnblogs.com/jeakon/archive/2013/05/08/3066469.html
doppia及作者相关介绍链接：
http://blog.csdn.net/xizero00/article/details/43227019
https://bitbucket.org/rodrigob/doppia