一、OPenGL
世界坐标系，也称为全局坐标系。它是一个右手坐标系，可以认为该坐标系是固定不变的，在初始态下，其x轴为沿屏幕水平向右，y轴为沿屏幕垂直向上，z轴则为垂直屏幕面向外指向用户，当然，如果在程序中对视点进行了转换，就不能再认为是这样的了。
视觉坐标系，也称为局部坐标系。它是一个左手坐标系，该坐标系是可以活动的。在初始态下，其原点及x,y 轴分别与世界坐标系的原点及x,y 轴重合，而z轴则正好相反，即为垂直屏幕面向内。