从数学的本质来看,最基本的集合有两类:线性空间(有线性结构的集合)、度量空间(有度量结构的集合)。线性空间与度量空间是两个不同的概念,没有交集。
一、 线性空间
1. 线性空间的定义
定义:设V是一个非空集合,F为数域。如果对于任意两个元素α、β∈V,总有唯一的一个元素γ∈V与之对应,称为α与β的和,记作
γ=α+β
如果对于任意一个数λ∈F与任意一元素α∈V,总有一个唯一的一个元素δ∈V与之对应,称为λ与α的数量乘积,记作
δ=λα
如果上述两种运算满足以下八条运算规律,那么V就称为数域F上的线性空间
加法运算:
① 交换律:α+β = β+α
② 结合律: (α+β)+γ = α+(β+γ)
③ 零元素(唯一):存在0∈V,对任意α∈V,使α+0=α
④ 负元素(唯一):对任意α∈V,存在β∈V,使α+β=0
乘法运算:
⑤ 1α = α
⑥ (λμ)α = λ(μα)
⑦ (λ+μ)α = λα+μα
⑧ λ(α+β) = λα+λβ
2. 数域
定义:设F是数的集合,若其满足
① 0,1∈F
② 对F中的任意两个数a,b,总有a+b,a-b,a×b,a÷b(b≠0)∈F
则称F是一个数域,同时称F对加减乘除四种运算封闭
3. 线性空间的性质
① 零元素是唯一的;
② 负元素是唯一的;
③ 若λα = 0(λ∈F,α∈V),则有k=0或λ=0
④ (-λ)α = λ(-α) = -(λα)
4. 小结
只有满足以下条件,才能构成线性空间
① 数集F是一个数域;
② 集合V满足加法和乘法运算的八条规律
二、由距离到希尔伯特空间
1. 距离和度量空间
实际上距离除了我们经常用到的直线距离外,还有向量距离, 函数距离如、 曲面距离、折线距离等等,这些具体的距离与距离之间的关系类似于苹果、香蕉等与水果的关系,前面是具体的事物,后面是抽象的概念。距离就是一个抽象的概念,其定义为:
定义:设X是任一非空集,对X中任意两点x,y,有一实数d(x,y)与之对应且满足:
① 正定性:d(x,y) ≥≥0,且d(x,y)=0当且仅当x=y;
② 对称性:d(x,y)=d(y,x);
③ 三角不等式: d(x,y) ≤≤d(x,z)+d(z,y)。
称d(x,y)为X中的一个距离(度量),称X为一个对于度量d而言的度量空间。
2. 范数和线性赋范空间
范数常常被用来度量某个向量空间(或矩阵)中的每个向量的长度或大小
定义:设 是域 (实数域或复数域)上的线性空间,函数 满足条件:
① (正定性)对 ;且 当且仅当 ;
② (齐次性)对 ,有 ;
③ (三角不等式)对 ,有 。
称 是 上的一个范数, 上定义了范数 称为(线性)赋范空间,记为 ,有时简记为
3. 距离和范数的区别
① 距离就是度量,距离定义在任意的非空集合上;
② 范数一定要在线性空间中定义;
③ 在线性空间中,范数可以诱导度量,反之不一定成立
④ 范数满足的条件2是一个数乘的运算,表明其是一个强化了的距离概念
4. 不同空间之间的关系
距离+线性空间 = 线性度量空间
范式+线性空间 = (线性)赋范空间
线性赋范空间+内积运算 = 内积空间
线性赋范空间+完备性 = 巴拿赫空间
因为有度量,所以可以在度量空间、赋范线性空间以及内积空间中引入极限,但抽象空间中的极限与实数上的极限有一个很大的不同就是,极限点可能不在原来给定的集合中,所以又引入了完备的概念
完备性的意思就是空间中的极限运算不能跑出该空间,如有理数空间中的的小数表示,其极限随着小数位数的增加收敛到,但 属于无理数,并不在有理数空间,故不满足完备性。一个通俗的理解是把学校理解为一个空间,你从学校内的宿舍中开始一直往外走,当走不动停下来时(极限收敛),发现已经走出学校了(超出空间),不在学校范围内了(不完备了)。希尔伯特就相当于地球,无论你怎么走,都还在地球内(飞出太空除外)
内积空间+有限维 = 欧几里得空间
内积空间+完备性 = 希尔伯特空间