1.整体框图
系统框图
时钟框图
解析:
晶振(OSC)和输入时钟(EXTCLK)通过选择器(OM[3:2])选择时钟源
选择器把选出的频率传到MPLL和UPLL通过对PLL的设置选择输出多高的频率MPLL得到FCLK
FCLK被HDIV分频后得到HCLK;被PDIV分频后得到PCLK
时钟框图简图
工作频率
2.一些概念
FCLK:用于CPU核
HCLK:用于AHB总线上设备。
PCLK:用于APB总线上设备
AHB: 主要用于高性能模块
APB: 主要用于低带宽的周边外设之间的连接
UPLL:专用于USB设备
本开发板上晶振为12MHz
3.上电启动分析
过程分析
上电时,PLL没被启动。FCLK即等于外部输入的时钟,称为Fin。若要提高系统时钟,需要软件来启动PLL。
1).上电几毫秒后,晶振(OSC)输出稳定,FCLK = Fin(晶振频率),nRESET信号恢复高电平后,CPU开始执行指令
2).在nRESET信号的上升沿,引脚OM[3:2]的电平被内部电路捕获,根据OM[3:2]的值,设置FCLK
3).在程序开头启用MPLL,设置MPLL的几个寄存器后,需要等待一段时间(Lock Time),MPLL的输出才能稳定。在这段时间(Lock Time)内,FCLK停振,CPU停止工作。Lock Time的长短有寄存器LOCKTIME设定
4).Lock Time后MPLL输出正常,CPU工作在新的FCLK下
4.寄存器讲解
LOCKTIME
用于设置"Lock Time"的长度。位[31:16]用于UPLL,位[15:0]用于MPLL。一般而言,使用它的默认值即可
MPLLCON
用于设置FCLK和Fin(晶振频率)的倍数
位于[19:12]的值称为MDIV,位于[9:4]的值称为PDIV,位于[1:0]的值称为SDIV。
FCLK = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
CLKDIVN
用于设置FCLK,HCLK,PCLK三者的比例
/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
5.程序编写
设置MPLL,FCLK : HCLK : PCLK = 400M : 100M : 50M
/* 设置MPLL,FCLK : HCLK : PCLK = 400M : 100M : 50M */
/* LOCKTIME(0x4c000000) = 0xFFFFFFFF */
ldr r0, =0x4c000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]
/* CLKCON(0x4C000014) = 0x5
* tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8
*/
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]
/* 因为HDIVN不为0
* 所以设置CPU工作于异步模式
*/
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = ((92 << 12) | (1 << 4) | (1 << 0)) */
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92 << 12) | (1 << 4) | (1 << 0)
str r1, [r0]
/* 一旦设置PLL,就会锁定Lock Time直到PL输出稳定
* 然后CPU工作与新的频率FCLK
*/