嵌入式 入门篇

5.1 新建文件

5.1.1 新建文件夹

在 STM32-Template 文件夹下，我们新建四个文件夹，分别为DIF、Doc、Listing、Output、User。其中DIF中包含两个文件夹CMSIS和Fwilb, CMSIS 用来存放库为我们自带的启动文件和一些 M3系列的通用文件。CMSIS文件里存放的文件适合任何M3内核的单片机，CMSIS 的 缩写为:Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是 ARM Cortex 微控制器 软件接口标准，是 ARM 公司为芯片厂商提供的一套通用的且独立于芯片厂商 的处理器软件接口；FWlib 用来存放 STM32 库里面的 inc 和 src 这两个文件，这两个文件包 含了芯片上的所有驱动。Listing 用来存 放一些编译过程中产生的文件。Output 用来保存软件编译后输出的文件。USER 用来存放工程文件和用户代码，包括主函数main.c。另外，再把文件名为keilkilll的文件放到STM32-Template 文件夹用来清除不必要的文件。新建文件夹如下图所示： 

图 5-1

5.1.2 添加文件

在3.5.0目录下 
3.5.03.5.0STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver 的 inc 跟 src 这两个文件夹拷贝到 STM32-TemplateDIFFWlib 文件夹 中。 

图5-2

3.5.03.5.0STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparm 的全部文件拷贝到 STM32-TemplateCMSISstartup（需先在 CMSIS 新建好 startup 文件夹）文件夹下。 这些是用汇编写的启动文件。野火 M3 开发板用的 CPU 是 STM32F103VE，V表示100脚，E = 512K字节的闪存存储器；其中 512KFlash，属于大容量的，所以等下我们把startup_stm32f10x_hd.s添加到我们的工程中。根据 ST 的官方资料：Flash 在 16 ~32 Kbytes 为小容量，64 ~128 Kbytes为 中容量，256 ~512 Kbytes为大容量，不同大小的 Flash 对应的启动文件不一 样，这点要注意。 
STM32 各类产品对应的启动文件后缀名含义。 

图5-3 CL-VL-XL-LD-MD-HD含义

3.5.03.5.0STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3CoreSupport 的 core_cm3.c 和 core_cm3.h 也拷贝到 STM32-TemplateCMSIS 文件夹 下。 
3.5.03.5.0STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x 的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h拷贝到STM32-TemplateCMSIS 文件夹下。 

图5-4

3.5.03.5.0STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template下的 main.c、stm32f10x_conf.h、 stm32f10x_it.h、 stm32f10x_it.c 、system_stm32f10x.c 拷贝到 STM32-TemplateUSER 目录下，再在STM32-TemplateUSER目录下新建Libraries和Project ，其中Libraries用来存放库函数，Project用来存放工程文件。 

图5-5

5.2新建的MDK 工程

5.2.1新建工程

1、点击桌面 UVision4图标，启动软件，在工具栏 Project->New μVision Project…新建我们的工程文件，我们将新建的工程文件保存在STM32-TemplateUSERProjectRVMDK（uv4）文件夹下（先在Project文件夹下建立RVMDK（uv4）文件），文件名取为STM32-MINI（这款32是MINI板，所以取名STM32-MINI），名字可以随便取，点击保存。 

图5-6

2、窗口是让我们选择公司跟芯片的型号，我们用的芯片是 ST 公司的STM32F103VE，有64K SRAM,512K Flash，属于高集成度的芯片。按如下选择即可。 

图5-7

3、窗口问我们是否需要拷贝 STM32 的启动代码到工程文件中，这份启 动代码在 M3 系列中都是适用的，一般情况下我们都点击是，但我们这里用 的是 ST 的库，库文件里面也自带了这一份启动代码，所以为了保持库的完 整性，我们就不需要开发环境为我们自带的启动代码了，稍后我们自己手动添加，这里我们点击否。 

图5-8

4、将 Target 改为 STM32-MINI（不改也行）在 STM32-DEMO 上右键选中 Add Group…选项，新建四个组，分别命名为STARTUP、 FWlib、 CMSIS 、USER。STARTUP 从名字就可以看得出我们是用它来放我们的启动代码的，FWlib 用来 存放库文件， CMSIS 用来存放 M3 系列单片机通用的文件，USER 用来存放用户自定义的应用程序。然后添加相应文件，修改主函数main后如图所示: 

图5-9

5.2.2配置 MDK 的配置选项

<1>点击工具栏中的魔术棒按钮 

图5-10

<2>在弹出来的窗口中选中Output点击 Select Folder for Objects… 设置编译后输出文件保存的位置(放在STM32-TemplateOutput文件夹下)。同时把 Create HEX File 和 Browse information 这两个选项框也选上。 

图5-11

<3>同样在 Listing 这个选项卡中，我们也点击 Select Folder listings…定位到模板中 的 Listing 文件夹。 
<4> 在C/C++选项卡，在 Define 里面输入添加 USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD。添加 USE_STDPERIPH_DRIVER 是为了屏蔽编译器的默认搜索路径，转而使用我们添加到工程中的 ST 的库，添加 STM32F10X_HD 是因为我们用的芯片是大容量的，添加了STM32F10X_HD 这个宏之后，库文件里面为大容量定义的寄存器我们就可以用了。芯片是小或中容量的时候宏要换成STM32F10X_LD 或者 STM32F10X_MD。其实不管是什么容量的，我们只要添加上 STM32F10X_HD 这个宏即可，当你用小或者中容量的芯片时，那些为大容量定义的寄存器我不去访问就是了，反正也访问不了，关于这两个宏的详细解释参看后文的小贴士。在 Include Paths 栏点击，在这里添加库文件的搜索路径，这样就可以屏蔽掉默认的搜索路径。 

图5-12 图5-13

5.2.3硬件调试配置

接着以上操作，这个工程默认的是软件仿真，如果开发板要用 J-LINK (ST-LINK同理)调试的话，还需要在 开发环境中做如下修改。实际上，我们开发程序的时候 80%都是在硬件上调试的。在 Debug 选项里 

图5-14

图5-15

图5-16

图5-17
单击OK,大功告成！

小贴士：

关于STM32 MDK中USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD问题的解释 
初学STM32，在MDK 环境中使用STM32固件库建立工程时，初学者可能会遇到编译不通过的问题。出现如下警告或错误提示： 
warning: #223-D: function “assert_param” declared implicitly;assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); 
这时候我们需要在“Target Options”中的“C/C++”选项卡中如图5-18所示红框中添加USE_STDPERIPH_DRIVER、STM32F10X_HD。这样才能使编顺利通过。 

图5-18

知其然了，我们还得知其所以然。下面就笔者给大家一一道来。我们知道，程序的执行是从“main.c”文件开始的，其中必须包含有头文件“stm32f10x.h”。我们打开“stm32f10x.h”，按下“Ctrl+F”键，查找USE_STDPERIPH_DRIVER，在“Find What”栏中输入“USE_STDPERIPH_DRIVER”。值得注意的是在查找之前工程必须是编译过了的。如图5-19所示。点击“Find Next”,出现“USE_STDPERIPH_DRIVER”对应的代码行，我们能在第8296-8298行找到如图5-20所示代码段。 

图5-19 图5-20

这段代码的意思是，只有用预编译指令预定义了“USE_STDPERIPH_DRIVER”，才会将”stm32f10x_conf.h”包含进“stm32f10x.h”中，从而被”main.c”用到。这就解释了，为什么我们没有在“main.c”中包含”stm32f10x_conf.h”，而在编译之后却被包含进了”main.c”中，出现如图-5所示的情况。”stm32f10x_conf.h”文件相当于一个开关文件，如果要用到STM32固件库驱动标准外设，则外设驱动头文件是必不可少的，如“stm32f10x_gpio.h”。在”stm32f10x_conf.h”中我们通过代码#include “stm32f10x_gpio.h”来实现这个操作。 
说到这儿估计大家已经对“USE_STDPERIPH_DRIVER”的来龙去脉有个清晰的认识了吧？其实单从字面意思理解就是“使用标准外设驱动”，在C/C++预定义中加“USE_STDPERIPH_DRIVER”就是允许“使用标准外设驱动”了。至于加入的“STM32F10X_HD“同样能在文件”stm32f10x.h“通过如上所述的方法通过功能查找来进行解释，其实它也是对于对应硬件的某些定义起开关作用罢了。其实写在这里，他的名字叫define。　也就跟你在工程里面写define XXX是一样的。。只不过写在这里的话，是全局的而已。

参考资料：http://www.makeru.com.cn/