记录肖堃老师讲解的linux线程
1. 创建线程
int pthread_create( (pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg ) )
参数：
thread - 指向线程ID的指针，当函数成功返回时将存储所创建的子线程ID。
attr - 用于指定线程属性（一般直接传入空指针NULL，采用默认线程属性）
start_routine - 线程的启动例程函数指针，创建的线程首先执行该函数代码（可以调用其他函数）
arg - 向线程的启动例程函数传递信息的参数。
返回值：
成功返回0，出错返回各种错误码
调用pthread_create函数的线程，是所创建线程的父线程。
2. 线程的终止方式
1）线程从启动例程函数中返回，函数返回值作为线程的退出码
2）线程被同一进程中的其他线程取消
3）线程在任意函数中调用pthread_exit函数终止执行
取消线程函数（取消同一进程中的其他线程，即让该线程终止）:
pthread_cancel( pthread_t tid )
参数：
tid - 需要取消的现场ID
返回值：
成功返回0，出错返回错误码
线程终止函数：
void pthread_exit( void *rval_ptr )
参数：
rval_ptr - 线程退出时，需要传递给父线程的参数，该指针将参数传递给pthread_join函数（与exit函数参数用法类似）
在默认情况下，pthread_cancel函数与被取消线程（ID等于tid的线程）自身调用pthread_exit函数效果等同。
pthread_cancel并不等待线程终止，它仅仅是提出请求。
父线程等待子线程终止函数：
int pthread_join( pthread_t thread, void **rval_ptr )
参数：
thread,等待线程的标识符
rval_ptr,线程结束时的返回值（若不关心线程返回值，可直接将该参数设置为空指针）
若线程从启动线程（子线程）返回，rval_ptr将包含子线程的返回值
若线程是被其他线程取消（同进程的其他线程），rval_ptr指向的内存单元值置为PTHREAD_CANCELED
若线程通过调用pthread_exit函数终止，rval_ptr就是调用pthread_exit时传入的参数。
返回值：
成功，返回0；错误返回错误码
调用该函数的父线程将一直被阻塞，直到指定的子线程终止。