3-1. 基于epoll架构的视频采集端设计

精通epoll架构

　　epoll：Linux中最优秀的多路复用机制！

与select 、poll区别

1.select和poll没有太大区别，除了select有文件描述符限制（1024个）。select每次调用都需要将fd集合拷贝到内核态,且监听过程遍历所有的文件位置，开销很大。

2.Epoll监测无上限，在注册新事件时就会一次性把所有fd拷贝到内核，无序遍历即可查询到监听位置，提高效率。

　　优势：1）多路复用；  2）阻塞IO；  3）无需遍历所有文件即可知道错误的文件位置（高效）  4）监控文件无上限

多路复用：一个进程同时监控多个文件或设备；

阻塞IO   ：进程执行过程中，无命令处理时进程休眠，有命令待处理时，唤醒进程处理命令；（避免在无命令时进程忙等占用CPU，高效）

　　epoll支持管道FIFO、套接字socket、POSIX消息队列、终端等，但不支持普通文件。epoll分成如下三个环节：

创建epoll监听池	epfd = epoll_create(50)            返回epfd指向创建的监听池
添加epoll监听事件	epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event)             监听池epfd  操作符  要监听文件的fd  监听结构类型
等待监听事件发生	n = epoll_wait(epfd, events, 100, -1)     返回事件发生个数

int main()
{
    int fd1,fd2,efd;
    struct epoll_event event;
    struct epoll_event *events;
    // 创建FIFO
    mkfifo("/tmp/fifo1",0666);    //要创建的FIFO文件的名字(含路径)   
    mkfifo("/tmp/fifo2",0666);
    fd1=open("/tmp/fifo1",O_RDONLY);   //打开管道文件监听
    fd2=open("/tmp/fifo2",O_RDONLY);

  //1. 创建监听池
    efd = epoll_create1(0);
 //2. 构造监听事件,加入监听池
    event.events = EPOLLIN|EPOLLET;  //可读  边沿触发
    event.data.fd = fd1;             //关注的文件
    epoll_ctl(efd,EPOLL_CTL_ADD,fd1,&event);
            /* 分别两管道构造 */
    event.events = EPOLLIN|EPOLLET;  //可读
    event.data.fd = fd2;             //关注的文件
    epoll_ctl(efd,EPOLL_CTL_ADD,fd2,&event); //添加事件到监听池
  //3. 等待事件的发生
    events = calloc(100,sizeof event);       //保存事件的数组
    n=epoll_wait(efd,events,100,-1); 
for(i=0;i<n;i++)
    {
        if(events[i].events&EPOLLIN)       
        {
            read(events[i].data.fd,&c,1);
            printf("file %d can be read
",events[i].data.fd);    
        }
}
    free(events);  close(fd1);  close(fd2);//关闭打开的文件+释放申请的堆内存
}

检测：分别编写程序，向两个管道文件内写入数据，编译运行 -> epoll立即检测到事件发生。

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epoll架构加入摄像头采集端，监听摄像头是否采集到数据（应用用途）

 　　创建基本的监听架构，将摄像头采集端作为监听事件，添加至监听池，当监听到摄像头捕捉到图像文件时，即自动触发启动对应的处理函数，将获取到图片数据发送至显示子系统，添加移植至GTK程序即可实现视频采集播放。