• 内核线程 Hello


    基于Linux-5.10

    1. 内核线程的创建

    (1) 使用 kthread_create 创建线程

    //include/linux/kthread.h
    #define kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...) \
        kthread_create_on_node(threadfn, data, NUMA_NO_NODE, namefmt, ##arg)

    这个函数可以像 printk() 一样传入某种格式的线程名,线程创建后,不会马上运行,需要唤醒后才能执行,一般调用 wake_up_process() 唤醒线程。

    (2) 使用 kthread_run 创建被唤醒线程

    //include/linux/kthread.h
    #define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)               \
    ({                                       \
        struct task_struct *__k = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
        if (!IS_ERR(__k))                           \
            wake_up_process(__k);                       \
        __k;                                   \
    })

    2. 内核线程的停止

    线程一旦启动起来后,会一直运行,除非该线程主动调用 do_exit() 退出,或者其它的线程调用 kthread_stop() 结束它的运行。

    //kernel/kthread.c
    int kthread_stop(struct task_struct *k)

    主要逻辑是将 KTHREAD_SHOULD_STOP 设置到 k->set_child_tid->flags 中,然后唤醒线程,等待其退出,并返回线程的 k->exit_code。能正确使线程退出依赖于线程执行流程中调用 kthread_should_stop() 对此标志的检查,若是判断为真,就退出内核线程的执行流程。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/hellokitty2/p/15755485.html
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