基于Linux-5.10
1. 内核线程的创建
(1) 使用 kthread_create 创建线程
//include/linux/kthread.h #define kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...) \ kthread_create_on_node(threadfn, data, NUMA_NO_NODE, namefmt, ##arg)
这个函数可以像 printk() 一样传入某种格式的线程名,线程创建后,不会马上运行,需要唤醒后才能执行,一般调用 wake_up_process() 唤醒线程。
(2) 使用 kthread_run 创建被唤醒线程
//include/linux/kthread.h #define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) \ ({ \ struct task_struct *__k = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \ if (!IS_ERR(__k)) \ wake_up_process(__k); \ __k; \ })
2. 内核线程的停止
线程一旦启动起来后,会一直运行,除非该线程主动调用 do_exit() 退出,或者其它的线程调用 kthread_stop() 结束它的运行。
//kernel/kthread.c int kthread_stop(struct task_struct *k)
主要逻辑是将 KTHREAD_SHOULD_STOP 设置到 k->set_child_tid->flags 中,然后唤醒线程,等待其退出,并返回线程的 k->exit_code。能正确使线程退出依赖于线程执行流程中调用 kthread_should_stop() 对此标志的检查,若是判断为真,就退出内核线程的执行流程。