一、pinctrl子系统设备树配置
有了pinctrl子系统以后，驱动就可以操作pinctrl子系统的接口函数完成I/O操作了，而不需要自己去配置了。一般pinctrl子系统驱动是由芯片原厂的BSP工程师实现好的。驱动工程师通过配置设备树去使用pinctrl子系统。有些I/O口具有不同的状态(state)，比如在正常工作的时候这一组I/O口被配置成uart接口，休眠时配置成GPIO接口且输出为高电平。pinctrl子系统的设备树配置也是遵守service和client结构。
举个例子：这里的device节点成为pinctrl子系统中的一个client设备，因为其使用了pinctrl子系统里面提供出来的接口。pinctrl就是pincontroller的缩写。
//client节点 device { pinctrl-names = "default", "sleep"; //使用pinctrl-names来表示设备的状态(state),这里有2个，分别为默认状态和休眠状态。 pinctrl-0 = <&state_0_node_a>; //第0个状态对应于"default"状态，对应的引脚在pinctrl-0里面定义。 pinctrl-0 = <&state_1_node_a>; //第1个状态对应于"sleep"状态，对应的引脚在pinctrl-1里面定义。 }; //service节点 pincontroller { state_0_node_a { function = "uart0"; groups = "u0rxtx", "u0rtscts"; }; state_1_node_a { function = "gpio"; groups = "u0rxtx", "u0rtscts"; }; };
上面的是对一组引脚的复用，在不同状态下复用为uart引脚或gpio引脚，称为“Generic pin multiplexing node”(复用节点)。还有一种配置叫做“Generic pin configuration node”(配置节点)是对引脚功能的配置，不同的状态(default、idle、sleep...)配置成不同的功能。
一个配置节点的例子如下：
//client节点 device { pinctrl-names = "default", "sleep"; //使用pinctrl-names来表示设备的状态(state),这里有2个，分别为默认状态和休眠状态。 pinctrl-0 = <&state_0_node_a>; //第0个状态对应于"default"状态，对应的引脚在pinctrl-0里面定义。 pinctrl-0 = <&state_1_node_a>; //第1个状态对应于"sleep"状态，对应的引脚在pinctrl-1里面定义。 }; //service节点，controller来提供服务 pincontroller { state_0_node_a { //复用节点 function = "uart0"; groups = "u0rxtx", "u0rtscts"; }; state_1_node_a { //配置节点 groups = "u0rxtx", "u0rtscts"; output-high; //输出高电平 }; };
不论是复用节点还是配置节点，都是来操作这些引脚。对于一个client它可以指定多个状态(state)，在每一个状态下都可以指定对应的子节点来描述它的状态。子节点在controller服务侧实现，子节点可以是一个复用节点(把对应的引脚复用成某个功能)也可以是一个配置节点(把对应的引脚配置成某个状态)。
对于client节点，其设备树书写格式基本上是一致的，统一的。但是对于服务侧的controller节点的写法就五法八门了，有些根本就没有function和group，可以说的上是毫无格式。
举几个实际使用的例子：
1.imx6ull的
//client端： @uart1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>; status = "okay"; }; //pincontroller服务端 pinctrl_uart1: uartlgrp { fsl.pins = <MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX, //名字为UART1_TX的引脚被复用为UART1_DCE_TX功能。 MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX>; //这里写的是两个宏，所以没有加"&" };
2.rk3288平台的
//client端 @uart0 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart0_xfer &uart0_cts &uart0_rts>; //它使用三个节点来表示三组引脚。 status = "okay"; }; //pincontroller服务端 gpio4_uart0 { uart0_xfer: uart0-xfer { rockchip,pins = <UART0BT_SIN>, <UART0BT_SOUT>; //使用rockchip,pins来指定使用哪些引脚，就等效于groups rockchip,pull = <VALUE_PULL_DISABLE>; //这两个字段来配置这些引脚的参数 rockchip,drive = <VALUE_DRV_DEFAULT>; }; uart0_cts: uart0-cts { rockchip,pins = <UART0BT_CTSN>; //这里写的是两个宏，所以没有加"&"，这里其实是指定了两个引脚。 rockchip,pull = <VALUE_PULL_DISABLE>; rockchip,drive = <VALUE_DRV_DEFAULT>; }; uart0_rts: uart0-rts { rockchip,pins = <UART0BT_RTSN>; rockchip,pull = <VALUE_PULL_DISABLE>; rockchip,drive = <VALUE_DRV_DEFAULT>; }; uart0_rts_gpio: uart0-rts-gpio { rockchip,pins = <FUNC_TO_GPIO(UART0BT_RTSN)>; rockchip,drive = <VALUE_DRV_DEFAULT>; }; };
虽然pincontroller服务端没有统一的格式，但是其里面的概念还是一样的，使用到哪些引脚，这些引脚会被归为一组一组，这些引脚会被复用为某一个功能。
3. 一个设备使用多个gpio时的设备树的设置方法
pcie0: qcom,pcie@xxx { compatible = "qcom,pci-msm"; pinctrl-names = "default", "sleep"; pinctrl-0 = <&pcie0_clkreq_default &pcie0_perst_default &pcie0_wake_default>; //gpio80 gpio79 gpio81 pinctrl-1 = <&pcie0_clkreq_sleep &pcie0_perst_default &pcie0_wake_default>; //gpio80 gpio79 gpio81 }
4. 另外还有一种情况，对于一组gpio，在不同state下pin_func定义不同的情况，如wifi，在active状态设置为wifi功能，在suspend状态下设置为普通gpio。
pinctrl@fd511000{ ... pmx-wcnss-5wire-active{ qcom,pins= <&gp 40>, <&gp 41>, <&gp 42>, <&gp43>, <&gp44>; qcom,pin-func= <1>; qcom,num-grp-pins= <5>; label= "wcnss-5wire-active"; //使用label去指定function wcnss-5wire-active:wcnss-active { drive-strength= <6>; / * 6MA */ bias-pull-up; }; }; pmx-wcnss-5wire-suspend{ qcom,pins= <&gp 40>, <&gp 41>, <&gp 42>, <&gp43>, <&gp44>; qcom,pin-func= <0>; qcom,num-grp-pins= <5>; label= "wcnss-5wire-suspend"; //使用label去指定function wcnss-5wire-sleep:wcnss-sleep { drive-strength= <6>; / * 6MA */ bias-pull-down; }; }; };
二、驱动中怎样使用pinctrl子系统
对于驱动代码中怎样使用pinctrl子系统，这对驱动工程师来说是透明的，我们驱动中基本不用管，当设备切换状态时(对应设备树中pinctrl-names的状态)，对应的pinctrl就会被调用。
1. 在驱动probe之前就先获取了pinctl的各种state
__device_attach bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, &data, __device_attach_driver); __device_attach_driver driver_match_device(drv, dev); //只有驱动和设备树节点匹配上了才会继续往下走 driver_probe_device(struct device_driver *drv, struct device *dev) really_probe pinctrl_bind_pins //执行到这里了，一定是驱动和设备匹配上后的。 drv->probe(dev)//然后再probe我们的驱动
int pinctrl_bind_pins(struct device *dev) { /*1.先get*/ dev->pins->p = devm_pinctrl_get(dev); /*2.获取各种state下的pin*/ dev->pins->default_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, PINCTRL_STATE_DEFAULT); /*default的必须要有，否则直接退出*/ dev->pins->init_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, PINCTRL_STATE_INIT); /*3.选中一个state进行设置*/ if (IS_ERR(dev->pins->init_state)) { /*这里对clent的gpio设备树节点进行解析，并对硬件进行了设置*/ ret = pinctrl_select_state(dev->pins->p, dev->pins->default_state); /*如果有init state，就设置为init state，否则设置为default state, Qcom没有定义sleep state*/ } else { ret = pinctrl_select_state(dev->pins->p, dev->pins->init_state); } #ifdef CONFIG_PM //R上也定义了这个值 dev->pins->sleep_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, PINCTRL_STATE_SLEEP); dev->pins->idle_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, PINCTRL_STATE_IDLE); #endif return 0; }
2. 若是非要自己调用，也有函数
struct pinctrl * __must_check devm_pinctrl_get_select_default(struct device *dev) //获取"default"状态的pinctrl配置 struct pinctrl * __must_check devm_pinctrl_get_select(struct device *dev, const char *name); //获取name指定的pinctrl配置 void devm_pinctrl_put(struct pinctrl *p); //释放pinctrl配置资源，通常不需要我们调用。
3. pinctrl使用步骤
/*1.驱动获取对应的pinctrl节点*/
struct pinctrl *devm_pinctrl_get(struct device *dev)
devm_pinctrl_get pinctrl_get(dev); find_pinctrl(dev);//从pinctrl_list中找到属于此dev的struct pinctrl create_pinctrl(dev, NULL); pinctrl_dt_to_map(p, pctldev); //解析设备端(client)设备树种的配置，， of_find_node_by_phandle(phandle); //通过phandle找到config节点 dt_to_map_one_config(p, pctldev, statename, np_config); //解析设备树的config节点
/*2.获取各种state的gpio配置*/
struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name) //name = "xxx_active"/"xxx_sleep"/"xxx_default"
struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name) find_state(p, name); //通过名字返回对应的pinctrl_state
/*3.将上面获取的指定state状态设置到硬件中*/
int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *state)
int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *state) pinctrl_commit_state(p, state); pinmux_disable_setting(setting); p->state = NULL; //转换过程中设置为null pinmux_enable_setting(setting); //对于每一个setting都调用这个函数 struct pinctrl_ops *pctlops = pctldev->desc->pctlops; pctlops->get_group_pins(pctldev, setting->data.mux.group, &pins, &num_pins); /*获取对应的pin和pin的数量，每一个pin都是对一个gpio引脚的寄存器描述*/ pin_request(pctldev, pins[i], setting->dev_name, NULL); //对每一个引脚进行获取 ops->set_mux(pctldev, setting->data.mux.func, setting->data.mux.group); //这里进行pinmux的设置
三、对pmic的gpio的获取和使用
上面描述的都是对Soc的gpio的配置，pmic的gpio的配置和使用和之前对gpio的使用方法基本一致。
1. 相关函数：
int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index) int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) int gpio_direction_input(unsigned gpio) int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) int gpio_get_value(unsigned int gpio) void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
2. 举例
设备树节点中gpio配置
qcom,otg_en-gpio = <&pm8150l_gpios 10 0x00>;
驱动中gpio获取：
of_get_named_gpio(node, "qcom,otg_en-gpio", 0); //或 gpio_request(en_gpio, "qcom,otg_en-gpio");
四、总结
1. pinctrl节点，也即是service的节点的驱动中是没有解析设备树的，在设备驱动，也即client的驱动中设置的时候才会去解析设备树，进行实际的硬件配置。若是只是service中配置了，但是没有client使用，没有什么影响。
2. 一般是驱动自身，在suspend回调中设置为sleep state，resume时设置为avtive state。平台设备驱动在probe()时会自动设置为default state，其它驱动在probe()内可以进行设置。
参考：
pinctrl基础简介：http://www.voidcn.com/article/p-vowhhncl-xp.html
gpio pinctrl的使用demo：https://dongka.github.io/2018/02/25/pinctrl/sunxi_pinctrl/