• linux多线程


    一、什么是线程?

          线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器,一组寄存器和栈),但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源。

    二、什么时候使用多线程?

         当多个任务可以并行执行时,可以为每个任务启动一个线程。

    三、线程的创建

         使用pthread_create函数。
        
    1. #include<pthread.h>  
    2. int pthread_create (pthread_t *__restrict __newthread,//新创建的线程ID  
    3.                __const pthread_attr_t *__restrict __attr,//线程属性  
    4.                void *(*__start_routine) (void *),//新创建的线程从start_routine开始执行  
    5.                void *__restrict __arg)//执行函数的参数  
    返回值:成功-0,失败-返回错误编号,可以用strerror(errno)函数得到错误信息

    四、线程的终止

       三种方式
    • 线程从执行函数返回,返回值是线程的退出码
    • 线程被同一进程的其他线程取消
    • 调用pthread_exit()函数退出。这里不是调用exit,因为线程调用exit函数,会导致线程所在的进程退出。

    一个小例子:

    启动两个线程,一个线程对全局变量num执行加1操作,执行五百次,一个线程对全局变量执行减1操作,同样执行五百次。

    1. #include <stdio.h>  
    2. #include <stdlib.h>  
    3. #include <pthread.h>  
    4. #include <unistd.h>  
    5. #include <string.h>  
    6.   
    7. int num=0;  
    8. void *add(void *arg) {//线程执行函数,执行500次加法  
    9.     int i = 0,tmp;  
    10.     for (; i <500; i++)  
    11.     {  
    12.         tmp=num+1;  
    13.         num=tmp;  
    14.         printf("add+1,result is:%d\n",num);  
    15.     }  
    16.     return ((void *)0);  
    17. }  
    18. void *sub(void *arg)//线程执行函数,执行500次减法  
    19. {  
    20.     int i=0,tmp;  
    21.     for(;i<500;i++)  
    22.     {  
    23.         tmp=num-1;  
    24.         num=tmp;  
    25.         printf("sub-1,result is:%d\n",num);  
    26.     }  
    27.     return ((void *)0);  
    28. }  
    29. int main(int argc, char** argv) {  
    30.       
    31.     pthread_t tid1,tid2;  
    32.     int err;  
    33.     void *tret;  
    34.     err=pthread_create(&tid1,NULL,add,NULL);//创建线程  
    35.     if(err!=0)  
    36.     {  
    37.         printf("pthread_create error:%s\n",strerror(err));  
    38.         exit(-1);  
    39.     }  
    40.     err=pthread_create(&tid2,NULL,sub,NULL);  
    41.     if(err!=0)  
    42.     {  
    43.         printf("pthread_create error:%s\n",strerror(err));  
    44.          exit(-1);  
    45.     }  
    46.     err=pthread_join(tid1,&tret);//阻塞等待线程id为tid1的线程,直到该线程退出  
    47.     if(err!=0)  
    48.     {  
    49.         printf("can not join with thread1:%s\n",strerror(err));  
    50.         exit(-1);  
    51.     }  
    52.     printf("thread 1 exit code %d\n",(int)tret);  
    53.     err=pthread_join(tid2,&tret);  
    54.     if(err!=0)  
    55.     {  
    56.         printf("can not join with thread1:%s\n",strerror(err));  
    57.         exit(-1);  
    58.     }  
    59.     printf("thread 2 exit code %d\n",(int)tret);  
    60.     return 0;  
    61. }  
    使用g++编译该文件(g++ main.cpp -o main)。此时会报错undefined reference to `pthread_create'。


    报这个错误的原因是:pthread库不是linux默认的库,所以在编译时候需要指明libpthread.a库。

    解决方法:在编译时,加上-lpthread参数。

    执行结果:


    乍一看,结果是对的,加500次,减500次,最后结果为0。但是仔细看所有的输出,你会发现有异样的东西。


        导致这个不和谐出现的原因是,两个线程可以对同一变量进行修改。假如线程1执行tmp=50+1后,被系统中断,此时线程2对num=50执行了减一操作,当线程1恢复,在执行num=tmp=51。而正确结果应为50。所以当多个线程对共享区域进行修改时,应该采用同步的方式。

    五、线程同步

    线程同步的三种方式:

    1、互斥量

       互斥量用pthread_mutex_t数据类型来表示。
        两种方式初始化,第一种:赋值为常量PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;第二种,当互斥量为动态分配是,使用pthread_mutex_init函数进行初始化,使用pthread_mutex_destroy函数销毁。
      
    1. #include<pthread.h>  
    2. int pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *__mutex,  
    3.                    __const pthread_mutexattr_t *__mutexattr);  
    4. int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *__mutex);  
    返回值:成功-0,失败-错误编号
     加解锁
    加锁调用pthread_mutex_lock,解锁调用pthread_mutex_unlock。
    1. #include<pthread.h>  
    2. int pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *__mutex);  
    3. int pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *__mutex);  

    使用互斥量修改上一个程序(修改部分用红色标出):
    pthread_mutex_t mylock=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    void *add(void *arg) {
        int i = 0,tmp;
        for (; i <500; i++)
        {
            pthread_mutex_lock(&mylock);
            tmp=num+1;
            num=tmp;
            printf("+1,result is:%d\n",num);
            pthread_mutex_unlock(&mylock);
        }
        return ((void *)0);
    }
    void *sub(void *arg)
    {
        int i=0,tmp;
        for(;i<500;i++)
        {
            pthread_mutex_lock(&mylock);
            tmp=num-1;
            num=tmp;
            printf("-1,result is:%d\n",num);
            pthread_mutex_unlock(&mylock);
        }
        return ((void *)0);
    }

    2、读写锁

       允许多个线程同时读,只能有一个线程同时写。适用于读的次数远大于写的情况。
      读写锁初始化:
      
    1. #include<pthread.h>  
    2. int pthread_rwlock_init (pthread_rwlock_t *__restrict __rwlock,  
    3.                 __const pthread_rwlockattr_t *__restrict  
    4.                 __attr);  
    5. int pthread_rwlock_destroy (pthread_rwlock_t *__rwlock);  
    返回值:成功--0,失败-错误编号

     加锁,这里分为读加锁和写加锁。

    读加锁:
      
    1. int pthread_rwlock_rdlock (pthread_rwlock_t *__rwlock)  

    写加锁
     
    1. int pthread_rwlock_wrlock (pthread_rwlock_t *__rwlock)  

    解锁用同一个函数
    1. int pthread_rwlock_unlock (pthread_rwlock_t *__rwlock)  

    3、条件变量

    条件变量用pthread_cond_t数据类型表示。
    条件变量本身由互斥量保护,所以在改变条件状态前必须锁住互斥量。

    条件变量初始化:

    第一种,赋值常量PTHREAD_COND_INITIALIZER;第二种,使用pthread_cond_init函数
    1. int pthread_cond_init (pthread_cond_t *__restrict __cond,  
    2.                   __const pthread_condattr_t *__restrict  
    3.                   __cond_attr);  
    4. int pthread_cond_destroy (pthread_cond_t *__cond);  

    条件等待

    使用pthread_cond_wait等待条件为真。
    1. pthread_cond_wait (pthread_cond_t *__restrict __cond,  
    2.               pthread_mutex_t *__restrict __mutex)  
    这里需要注意的是,调用pthread_cond_wait传递的互斥量已锁定,pthread_cond_wait将调用线程放入等待条件的线程列表,然后释放互斥量,在pthread_cond_wait返回时,再次锁定互斥量。

    唤醒线程

    pthread_cond_signal唤醒等待该条件的某个线程,pthread_cond_broadcast唤醒等待该条件的所有线程。
    1. int pthread_cond_signal (pthread_cond_t *__cond);  
    2.   
    3. int pthread_cond_broadcast (pthread_cond_t *__cond)  

    来一个例子,主线程启动4个线程,每个线程有一个参数i(i=生成顺序),无论线程的启动顺序如何,执行顺序只能为,线程0、线程1、线程2、线程3。
    1. #include <stdio.h>  
    2. #include <stdlib.h>  
    3. #include <pthread.h>  
    4. #include <unistd.h>  
    5. #include <string.h>  
    6. #define DEBUG 1  
    7.   
    8. int num=0;  
    9. pthread_mutex_t mylock=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;  
    10. pthread_cond_t qready=PTHREAD_COND_INITIALIZER;  
    11. void * thread_func(void *arg)  
    12. {  
    13.     int i=(int)arg;   
    14.     int ret;  
    15.     sleep(5-i);//线程睡眠,然最先生成的线程,最后苏醒  
    16.     pthread_mutex_lock(&mylock);//调用pthread_cond_wait前,必须获得互斥锁  
    17.     while(i!=num)  
    18.     {  
    19. #ifdef DEBUG  
    20.         printf("thread %d waiting\n",i);  
    21. #endif  
    22.         ret=pthread_cond_wait(&qready,&mylock);//该函数把线程放入等待条件的线程列表,然后对互斥锁进行解锁,这两部都是原子操作。并且在pthread_cond_wait返回时,互斥量再次锁住。  
    23.         if(ret==0)  
    24.         {  
    25. #ifdef DEBUG  
    26.             printf("thread %d wait success\n",i);  
    27. #endif  
    28.         }else  
    29.         {  
    30. #ifdef DEBUG  
    31.             printf("thread %d wait failed:%s\n",i,strerror(ret));  
    32. #endif  
    33.         }  
    34.     }  
    35.     printf("thread %d is running \n",i);  
    36.     num++;  
    37.     pthread_mutex_unlock(&mylock);//解锁  
    38.     pthread_cond_broadcast(&qready);//唤醒等待该条件的所有线程  
    39.     return (void *)0;  
    40. }  
    41. int main(int argc, char** argv) {  
    42.       
    43.     int i=0,err;  
    44.     pthread_t tid[4];  
    45.     void *tret;  
    46.     for(;i<4;i++)  
    47.     {  
    48.         err=pthread_create(&tid[i],NULL,thread_func,(void *)i);  
    49.         if(err!=0)  
    50.         {  
    51.             printf("thread_create error:%s\n",strerror(err));  
    52.             exit(-1);  
    53.         }  
    54.     }  
    55.     for (i = 0; i < 4; i++)  
    56.     {  
    57.         err = pthread_join(tid[i], &tret);  
    58.         if (err != 0)  
    59.         {  
    60.             printf("can not join with thread %d:%s\n", i,strerror(err));  
    61.             exit(-1);  
    62.         }  
    63.     }  
    64.     return 0;  
    65. }  

    在非DEBUG模式,执行结果如图所示:

    在DEBUG模式,执行结果如图所示:

    在DEBUG模式可以看出,线程3先被唤醒,然后执行pthread_cond_wait(输出thread 3 waiting),此时在pthread_cond_wait中先解锁互斥量,然后进入等待状态。这是thread 2加锁互斥量成功,进入pthread_cond_wait(输出thread 2 waiting) ,同样解锁互斥量,然后进入等待状态。直到线程0,全局变量与线程参数i一致,满足条件,不进入条件等待,输出thread 0 is running。全局变量num执行加1操作,解锁互斥量,然后唤醒所有等待该条件的线程。thread 3 被唤醒,输出thread 3 wait success。但是不满足条件,再次执行pthread_cond_wait。如此执行下去,满足条件的线程执行,不满足条件的线程等待。
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